有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN111181468B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202010064506.4

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法,其步骤为:以BBMC中电感电流、电容电压和输出电流为状态变量,建立BBMC调速系统的状态微分方程;根据上述状态微分方程,得到系统的动态方程;根据上述系统的动态方程,设计BBMC调速系统的控制函数;根据控制函数及有限时间控制原理,得到BBMC中功率开关管的占空比;根据占空比得到BBMC逆变级的离散迭代映射模型;建立三相异步电机的离散迭代映射模型;根据上述BBMC逆变级的离散迭代映射模型和三相异步电机的离散迭代映射模型,得到基于有限时间控制的BBMC调速系统的离散迭代映射模型;根据得到的离散迭代映射模型,通过数值仿真得到BBMC调速系统稳定运行时控制参数的取值范围。

    三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN110690842B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911063367.7

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开一种三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法。所述方法为:以Buck‑Boost矩阵变换器逆变级中电感电流和电容电压为状态变量,建立其状态微分方程;根据上述BBMC逆变级的状态微分方程,得到其离散迭代映射模型;建立三相异步电机在两相静止坐标系上的状态微分方程,并根据该状态微分方程得到其离散迭代映射模型;根据上述BBMC逆变级的离散迭代映射模型和三相异步电机的离散迭代映射模型,得到基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型;根据上述基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型,通过数值仿真得到该调速系统实现稳定运行时其主电路参数的取值范围。

    三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN110690842A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911063367.7

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开一种三相异步电机调速系统主电路参数稳定域确定方法。所述方法为:以Buck-Boost矩阵变换器逆变级中电感电流和电容电压为状态变量,建立其状态微分方程;根据上述BBMC逆变级的状态微分方程,得到其离散迭代映射模型;建立三相异步电机在两相静止坐标系上的状态微分方程,并根据该状态微分方程得到其离散迭代映射模型;根据上述BBMC逆变级的离散迭代映射模型和三相异步电机的离散迭代映射模型,得到基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型;根据上述基于BBMC的三相异步电机调速系统的离散迭代映射模型,通过数值仿真得到该调速系统实现稳定运行时其主电路参数的取值范围。

    基于电流定额自适应的BBMC主电路参数优选方法

    公开(公告)号:CN109635492B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201811619258.4

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于电流定额自适应的BBMC主电路参数优选方法。其步骤为:首先以Buck‑Boost矩阵变换器(BBMC)的主电路参数为优化对象,以BBMC输出电压谐波失真度及输出电流偏差为优化目标,建立优化对象和优化目标间的数学模型;再任选一种电流定额作为BBMC的额定输出电流,建立多目标优化满意度与适应度函数,并采用自适应狼群算法获得BBMC的一组最优主电路参数;改变BBMC的额定输出电流,获得n组最优主电路参数,并采用数值拟合方法获得BBMC最优主电路参数与电流定额间的函数关系式,根据该函数关系式即可确定任意电流定额所对应的BBMC最优主电路参数,为优化设计BBMC主电路提供理论依据。

    基于分段延迟反馈控制的Buck-Boost变换器控制参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN110086339B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910339504.9

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明公开一种基于分段延迟反馈控制的Buck‑Boost变换器控制参数稳定域确定方法,所述方法为:以Buck‑Boost变换器中电感电流和电容电压为状态变量,针对该变换器在脉冲输入电压作用下的两种不同电平状态,分别建立其状态微分方程;根据Buck‑Boost变换器输入电压的不同,对变换器中电感参考电流进行修正,从而得到新的电感参考电流;根据上述状态微分方程和新的电感参考电流,获得系统的离散迭代映射模型;根据上述离散迭代映射模型,获得变换器在脉冲输入电压作用下采用分段延迟反馈控制实现系统稳定运行时其控制参数上、下限值对应的函数关系式,由所得函数关系式即可确定相应控制参数的稳定域范围。

    基于分段延迟反馈控制的Buck-Boost变换器控制参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN110086339A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910339504.9

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明公开一种基于分段延迟反馈控制的Buck-Boost变换器控制参数稳定域确定方法,所述方法为:以Buck-Boost变换器中电感电流和电容电压为状态变量,针对该变换器在脉冲输入电压作用下的两种不同电平状态,分别建立其状态微分方程;根据Buck-Boost变换器输入电压的不同,对变换器中电感参考电流进行修正,从而得到新的电感参考电流;根据上述状态微分方程和新的电感参考电流,获得系统的离散迭代映射模型;根据上述离散迭代映射模型,获得变换器在脉冲输入电压作用下采用分段延迟反馈控制实现系统稳定运行时其控制参数上、下限值对应的函数关系式,由所得函数关系式即可确定相应控制参数的稳定域范围。

    一种基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制方法

    公开(公告)号:CN108809176B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201810652769.X

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明提供一种基于Buck‑Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制方法。其步骤为:根据异步电机的给定转速,同时检测其实际转速,经基于PI‑IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为Buck‑Boost矩阵变换器(BBMC)的参考输出电压;再以BBMC中电容电压与电感电流作为系统控制变量,经有限时间控制算法得到BBMC中对应功率开关的占空比;再根据该占空比及相应的开关周期输出控制信号控制BBMC中对应功率开关的开通时间,由此可在BBMC输出端获得与其参考输出一致的输出电压,从而实现异步电机实际转速对其给定转速的准确跟踪,达到对异步电机转速进行准确控制的目的。本发明具有控制精度高、鲁棒性强、跟踪误差小、动态性能好、抗干扰能力强等优点。

    基于电流定额自适应的BBMC主电路参数优选方法

    公开(公告)号:CN109635492A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811619258.4

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于电流定额自适应的BBMC主电路参数优选方法。其步骤为:首先以Buck‑Boost矩阵变换器(BBMC)的主电路参数为优化对象,以BBMC输出电压谐波失真度及输出电流偏差为优化目标,建立优化对象和优化目标间的数学模型;再任选一种电流定额作为BBMC的额定输出电流,建立多目标优化满意度与适应度函数,并采用自适应狼群算法获得BBMC的一组最优主电路参数;改变BBMC的额定输出电流,获得n组最优主电路参数,并采用数值拟合方法获得BBMC最优主电路参数与电流定额间的函数关系式,根据该函数关系式即可确定任意电流定额所对应的BBMC最优主电路参数,为优化设计BBMC主电路提供理论依据。

    一种基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制方法

    公开(公告)号:CN108809176A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810652769.X

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明提供一种基于Buck‑Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制方法。其步骤为:根据异步电机的给定转速,同时检测其实际转速,经基于PI‑IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为Buck‑Boost矩阵变换器(BBMC)的参考输出电压;再以BBMC中电容电压与电感电流作为系统控制变量,经有限时间控制算法得到BBMC中对应功率开关的占空比;再根据该占空比及相应的开关周期输出控制信号控制BBMC中对应功率开关的开通时间,由此可在BBMC输出端获得与其参考输出一致的输出电压,从而实现异步电机实际转速对其给定转速的准确跟踪,达到对异步电机转速进行准确控制的目的。本发明具有控制精度高、鲁棒性强、跟踪误差小、动态性能好、抗干扰能力强等优点。

    有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法

    公开(公告)号:CN111181468A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010064506.4

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法,其步骤为:以BBMC中电感电流、电容电压和输出电流为状态变量,建立BBMC调速系统的状态微分方程;根据上述状态微分方程,得到系统的动态方程;根据上述系统的动态方程,设计BBMC调速系统的控制函数;根据控制函数及有限时间控制原理,得到BBMC中功率开关管的占空比;根据占空比得到BBMC逆变级的离散迭代映射模型;建立三相异步电机的离散迭代映射模型;根据上述BBMC逆变级的离散迭代映射模型和三相异步电机的离散迭代映射模型,得到基于有限时间控制的BBMC调速系统的离散迭代映射模型;根据得到的离散迭代映射模型,通过数值仿真得到BBMC调速系统稳定运行时控制参数的取值范围。

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