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公开(公告)号：CN216682218U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123006457.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，包括通过铰接杆铰接的手腕和手掌，所述铰接杆上套设有一端连接在所述手腕或所述手掌上的复位件，所述复位件使所述手掌由翻转状态复位至展开状态。其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转，通过套设在铰接杆上且一端连接在手腕或手掌上的复位件，实现手掌在翻转状态和展开状态间的切换，在满足翻转需要的同时，简化了结构、缩小了体积。
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公开(公告)号：CN216266027U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120839685.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了绳式驱动仿人形机械手，其应用在机器人的机械臂上，该绳式驱动仿人形机械手包括前臂组件和设于前臂组件上的手掌组件，手掌组件包括手掌和铰接在手掌上的多个可曲伸的手指，多个手指曲伸时使手掌组件可取放物件。其通过可曲伸的手指与手掌配合模拟人体抓取物件，提高机械手操作的自由度与灵活度，使机械手可适应更多的使用场合。
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公开(公告)号：CN214686581U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120838567.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了仿人形机械臂，包括依次活动连接的肩部组件、后臂组件、前臂组件和手掌组件，手掌组件包括手掌和铰接在手掌上的多个可曲伸的手指，多个手指曲伸时使手掌组件可抓取或释放物件。其通过可相对运动的肩部组件、后臂组件、前臂组件和手掌组件使机械臂可多向灵活转动，提高机械臂操作的自由度与灵活度，通过可曲伸的手指与手掌的配合模拟人体抓取物件，进一步提高机械臂操作的自由度与灵活度，使机械臂可适应更多的使用场合。
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