公开(公告)号：CN118927276A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310531550.5

申请日：2023-05-11

Applicant: 湖南大学 ,  湖南科技大学

Inventor： 刘海波 ,  王亚丽 ,  袁毅 ,  赖文 ,  刘斌元

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种独立式绳驱动机械手，涉及智能设备技术领域，包括：手掌结构、手臂结构，手指机构、驱动组件。所述手臂结构的一端与所述手掌结构形成连接关系。手指机构与所述手掌结构适配连接，包括：拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构。驱动组件包括：驱动元件和拉绳。驱动组件包括驱动元件和拉绳。驱动元件安装在手臂结构上，通过拉绳驱动食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构。本申请的独立式绳驱动机械手具有如下的技术效果：第一、各个手指均可独立动作，更为灵活。第二、将驱动元件布置在手臂结构上，通过拉绳驱动相关的手指机构，结构布置更合理，使得手掌结构的体积更小。更加具体的说明可参见具体实施方式部分。

公开(公告)号：CN216744963U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220328592.X

申请日：2022-02-18

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 阳利民 ,  王亚丽 ,  李笑然 ,  黄雅丽 ,  王则寒

IPC: F24S25/70 ,  F24S50/20 ,  F24S50/40 ,  F24S20/40 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型提供一种太阳能追踪与温控一体化热水器，涉及太阳能热水器技术领域，包括集热板，所述集热板的底部安装有活动连接座一，所述活动连接座一的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部安装有支撑杆。本实用新型通过由两个正交的液压杆控制的可变角度集热板，角度的输出控制由控制系统通过光敏电阻感受阳光强度后，通过比较器分析后进行，利用支撑集热板的支架进行安装，避免了安装位置不足，并且可以缩短液压杆所需的行程，减少了装置占用空间，采用小型液压杆，底座与支撑杆采用电动旋转装置可进行360°旋转，通过光敏电阻接收阳光数据后与比较器的参考值进行比较，传递信息给控制系统。

公开(公告)号：CN216682218U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123006457.8

申请日：2021-12-01

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 袁超 ,  刘伟 ,  肖钊 ,  瞿寅朋 ,  王亚丽

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了线绳驱动机械手，具有翻转状态和展开状态，包括通过铰接杆铰接的手腕和手掌，所述铰接杆上套设有一端连接在所述手腕或所述手掌上的复位件，所述复位件使所述手掌由翻转状态复位至展开状态。其通过相互铰接的手腕和手掌实现了手掌的翻转，通过套设在铰接杆上且一端连接在手腕或手掌上的复位件，实现手掌在翻转状态和展开状态间的切换，在满足翻转需要的同时，简化了结构、缩小了体积。

公开(公告)号：CN216782655U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220400716.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王亚丽 ,  李笑然 ,  艾恒 ,  周文缙 ,  阳利民

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/118 ,  B29C64/245 ,  B29C64/241 ,  B29C64/386 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本实用新型提供一种桌面型四轴智能3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括整体框架，所述整体框架的内侧安装有光轴，所述光轴的外壁连接有CoreXY平面龙门架，所述CoreXY平面龙门架的一端连接有X轴，所述整体框架的底部固定安装有两个铝型材，所述铝型材的顶部安装有旋转成形平台。本实用新型通过设置有旋转成形平台，步进电机带动小齿轮2GT20齿同步轮转动，通过同步带传动带动大齿轮2GT60齿同步轮转动，进而带动旋转底盘转动，从而带动成形平台的转动，完成极角的增减，θ轴的进给，当θ轴匀速运动，打印喷头在非零位置固定并挤出耗材即可打印出圆弧曲线，其中滑轮5和滑轮固定座6组成的滑轮套装，在整个成形平台中起承载支撑作用。