公开(公告)号：CN110045773A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910460215.4

申请日：2019-05-30

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 肖钊 ,  张群望 ,  崔牧菲 ,  李斌 ,  朱宇 ,  赵前程

IPC: G05D27/02 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开的基于摄像头感知的智能温湿度调节系统,包括温湿传感器、摄像单元、中央控制单元、无线通讯模块、云端服务器、风机、加热器、喷雾设备和抽湿器。中央控制单元分别与该温湿传感器和摄像单元电性连接且用于接收温湿传感器采集的温度和湿度的数据信息，以及摄像单元采集的图像识别信息，并将图像识别信息通过无线通讯模块发出；云端服务器通过该无线通讯模块接收图像识别信息以完成人群识别并反馈于中央控制单元；本申请的基于摄像头感知的智能温湿度调节系统采用温湿度采集技术、摄像技术与云端数据处理技术相结合以达到无需人为控制该系统也能进入一个较为舒适的环境。本发明还公开一种基于摄像头感知的智能温湿度调节系统的调控方法。

公开(公告)号：CN216266027U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202120839685.4

申请日：2021-04-22

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 瞿寅朋 ,  肖钊 ,  袁超 ,  张群望

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了绳式驱动仿人形机械手，其应用在机器人的机械臂上，该绳式驱动仿人形机械手包括前臂组件和设于前臂组件上的手掌组件，手掌组件包括手掌和铰接在手掌上的多个可曲伸的手指，多个手指曲伸时使手掌组件可取放物件。其通过可曲伸的手指与手掌配合模拟人体抓取物件，提高机械手操作的自由度与灵活度，使机械手可适应更多的使用场合。