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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754905A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310613147.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R31/12 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种应用于矿井工业的局部放电检测方法，提取当前局部放电信号的第一特征参数和第二特征参数，通过第一特征参数确定当前局部放电信号位置和当前局部放电信号类型；通过第二特征参数确定当前局部放电信号的严重程度；进而对局部放电信号的位置、信号类型和严重程度进行检测。
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公开(公告)号：CN117649620A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310606869.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，具体步骤包括：（1）将矿浆放入至容器中，对容器内的矿浆进行搅拌，使得矿浆产生泡沫；（2）通过视频采集装置采集容器中气泡情况的视频图像；（3）通过双层金字塔分层L‑K光流法对视频图像的运动特征进行提取；（4）通过递归算法计算金字塔每一层的图像信息；（5）将视频图像中出现的泡沫设定为视频图像中的一个像素点α；（6）在视频图像中取三帧以上的泡沫图像；（7）确定每一帧泡沫图像的像素点α在每一层金字塔模型中的坐标；（8）通过L‑K光流法计算每一帧泡沫图像的泡沫的像素点α的速度大小和运动角度；（9）提取并保存每一帧泡沫图像的像素点α的速度大小di和运动角度θi。
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公开(公告)号：CN116667723A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310606881.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法，采用ADRC控制器、ICPA驱动控制和LQR控制器相结合，该方法具有控制精度高、适应性强、系统响应快、成本低等优点，能够提升电机驱动系统的性能和稳定性，有效解决了在复杂的非线性电机驱动系统中存在误差大、稳定性差的问题，并可以满足高精度、高性能控制的需求。
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公开(公告)号：CN117086892A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311006157.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，包括：安装座，所述安装座的表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有加注管；转动装置，所述转动装置设置于所述加注管的表面，所述转动装置包括安装座，所述安装座的表面安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，多个所述下料组件分别设置于所述转动杆的表面。本发明提供的一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，在加注管的表面设置安装座、带有转动杆的电机和下料组件之间配合操作，能直接在加注管上进行原料的储存，从而能防止使用过长的连接管，可以减少工作人员工作时受到影响。
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公开(公告)号：CN117260750A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311006156.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，包括：U形安装架，U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件，移动组件包括凹形放置槽，凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆，移动杆的表面套设有移动套，移动套的一侧连接有连接杆，安装座设置于连接杆表面的中心位置，安装座的表面安装有机械臂主体，机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作，能在狭小的加工位置使用时，可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时，从而可以解决整个装置体积大。
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