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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260750A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311006156.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，包括：U形安装架，U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件，移动组件包括凹形放置槽，凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆，移动杆的表面套设有移动套，移动套的一侧连接有连接杆，安装座设置于连接杆表面的中心位置，安装座的表面安装有机械臂主体，机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作，能在狭小的加工位置使用时，可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时，从而可以解决整个装置体积大。
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公开(公告)号：CN114537952A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210350636.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化快递驿站运输装置及其操作方法，涉及快递驿站运输领域，解决了现有的快递驿站通过员工手动将快递上架、取件时深入快递隔间手动取出，效率低下，其易导致快件的错拿以及丢失的问题，现提出如下方案，其包括输送底座、传送皮带、安装底座、连接件、支架脚、货架纵向固定杆、货架机构、第一快递货箱、下导向滑轨、横向载体块、第一链轮、下滚轮，并通过下滚轮滚动设置在下导向滑轨上，所述横向载体块上安装有第一电机箱，所述第一电机箱的上端固定连接有竖直滑轨，且竖直滑轨上滑动设置有取货机构。本装置具有对快递的存取高效智能，储存容量大，同时有利于人群分散的对快递进行存取，有利于降低疫情的特点。
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公开(公告)号：CN117086892A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311006157.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，包括：安装座，所述安装座的表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有加注管；转动装置，所述转动装置设置于所述加注管的表面，所述转动装置包括安装座，所述安装座的表面安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，多个所述下料组件分别设置于所述转动杆的表面。本发明提供的一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，在加注管的表面设置安装座、带有转动杆的电机和下料组件之间配合操作，能直接在加注管上进行原料的储存，从而能防止使用过长的连接管，可以减少工作人员工作时受到影响。
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公开(公告)号：CN116630985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310796062.7
申请日：2023-07-01
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V30/166 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种钢板方坯的型号识别方法，将不同层次的特征图融合生成第一特征图、第二特征图和第三特征图；第一特征图、第二特征图和第三特征图分别由不同层次的特征融合，保留了不同层次的特征信息；进而进行识别时，能对更多的特征进行识别，提供识别准确率；在识别前对图像进行缩放处理，使得不同图片中的待识别图像的大小保持一致；提升图片识别的准确率。
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公开(公告)号：CN216788622U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122558304.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F03D80/40
Abstract: 本实用新型公开了一种面向无人机除冰的风电叶片除冰装置，包括设置在无人机壳体上部的储盐盒，所述储盐盒设有加盐口，所述储盐盒的上部设有旋转座，所述旋转座与的上侧铰接安装有第一机械臂，所述第一机械臂的底端通过机械臂电机驱动，所述第一机械臂的上端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端通过机械臂电机驱动，所述第二机械臂的另一端安装有喷盐头和红外加热管，所述储盐盒的一侧设有输送泵，且输送泵的进料口通过管道与储盐盒的内部连通。本实用新型采用无人机搭载的方式并利用红外线加热以及喷盐头相结合的方式，可对风力发电机叶片实现高效便捷的除冰作业，操组过程简单，大大降低人员的劳动强度，且避免安全隐患。
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