公开(公告)号：CN117260750A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311006156.6

申请日：2023-08-10

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 刘时轩 ,  陈祖国 ,  邹莹 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  黄毅 ,  李沛 ,  张红强 ,  陈永伟 ,  廖扬志 ,  吴子建 ,  邓琦嘉 ,  何雨 ,  王思懿 ,  周杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，包括：U形安装架，U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件，移动组件包括凹形放置槽，凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆，移动杆的表面套设有移动套，移动套的一侧连接有连接杆，安装座设置于连接杆表面的中心位置，安装座的表面安装有机械臂主体，机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人，在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作，能在狭小的加工位置使用时，可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时，从而可以解决整个装置体积大。

公开(公告)号：CN117116408B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311384445.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 黄文体 ,  何雨 ,  陈嘉懿 ,  尹卓英

IPC: G16H10/60 ,  G06F16/33 ,  G06F40/211 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种面向电子病历解析的关系抽取方法，包括如下步骤：步骤S1，训练教师模型：分别将句子袋级数据和句子级数据输入教师模型进行训练，计算教师知识，采用反向传播方法训练教师模型，更新教师模型参数，完成教师模型的训练；步骤S2，训练学生模型：将句子级数据输入学生模型进行训练，采用反向传播方法和教师模型监督两种结合训练学生模型，更新学生模型参数，完成学生模型的训练；步骤S3，进行关系抽取：基于教师模型和学生模型构建多级知识蒸馏关系抽取模型，实现关系抽取。优点是，本发明采用句子级数据和句子袋级数据分别进行句级训练和袋级训练，并构建了多层级知识蒸馏监督获取教师知识，保证了教师知识的准确性和精确性。(56)对比文件Z.Y. ZHANG 等.Distilling Knowledgefrom Well-formed Soft Labels for NeuralRelation Extraction《.The Thirty-ForthAAAI Conference on ArtificialIntelligence》.2020,第9620-9627页.Z.X. YE, Z.H, LING.DistantSupervision Relation Extraction withIntra-Bag and Inter-Bag Attentions.《Proceedings of NAACL-HLT 2019》.2019,第2810-2819页.

公开(公告)号：CN117116408A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311384445.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 黄文体 ,  何雨 ,  陈嘉懿 ,  尹卓英

IPC: G16H10/60 ,  G06F16/33 ,  G06F40/211 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种面向电子病历解析的关系抽取方法，包括如下步骤：步骤S1，训练教师模型：分别将句子袋级数据和句子级数据输入教师模型进行训练，计算教师知识，采用反向传播方法训练教师模型，更新教师模型参数，完成教师模型的训练；步骤S2，训练学生模型：将句子级数据输入学生模型进行训练，采用反向传播方法和教师模型监督两种结合训练学生模型，更新学生模型参数，完成学生模型的训练；步骤S3，进行关系抽取：基于教师模型和学生模型构建多级知识蒸馏关系抽取模型，实现关系抽取。优点是，本发明采用句子级数据和句子袋级数据分别进行句级训练和袋级训练，并构建了多层级知识蒸馏监督获取教师知识，保证了教师知识的准确性和精确性。

公开(公告)号：CN117086892A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311006157.0

申请日：2023-08-10

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 刘时轩 ,  陈祖国 ,  邹莹 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  黄毅 ,  李沛 ,  张红强 ,  陈永伟 ,  廖扬志 ,  吴子建 ,  邓琦嘉 ,  何雨 ,  王思懿 ,  周杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，包括：安装座，所述安装座的表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有加注管；转动装置，所述转动装置设置于所述加注管的表面，所述转动装置包括安装座，所述安装座的表面安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，多个所述下料组件分别设置于所述转动杆的表面。本发明提供的一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人，在加注管的表面设置安装座、带有转动杆的电机和下料组件之间配合操作，能直接在加注管上进行原料的储存，从而能防止使用过长的连接管，可以减少工作人员工作时受到影响。