公开(公告)号：CN116754905A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310613147.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 王思懿 ,  陈祖国 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  李沛 ,  邹莹 ,  彭兰溪 ,  吴子健 ,  滕慧 ,  吴苏珉

IPC: G01R31/12 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明提供一种应用于矿井工业的局部放电检测方法，提取当前局部放电信号的第一特征参数和第二特征参数，通过第一特征参数确定当前局部放电信号位置和当前局部放电信号类型；通过第二特征参数确定当前局部放电信号的严重程度；进而对局部放电信号的位置、信号类型和严重程度进行检测。

公开(公告)号：CN117649620A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202310606869.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 彭兰溪 ,  陈祖国 ,  陈超洋 ,  卢明 ,  李沛 ,  邹莹 ,  吴子健 ,  滕慧 ,  王思懿 ,  吴苏珉

IPC: G06V20/40

Abstract: 本发明提供一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，具体步骤包括：（1）将矿浆放入至容器中，对容器内的矿浆进行搅拌，使得矿浆产生泡沫；（2）通过视频采集装置采集容器中气泡情况的视频图像；（3）通过双层金字塔分层L‑K光流法对视频图像的运动特征进行提取；（4）通过递归算法计算金字塔每一层的图像信息；（5）将视频图像中出现的泡沫设定为视频图像中的一个像素点α；（6）在视频图像中取三帧以上的泡沫图像；（7）确定每一帧泡沫图像的像素点α在每一层金字塔模型中的坐标；（8）通过L‑K光流法计算每一帧泡沫图像的泡沫的像素点α的速度大小和运动角度；（9）提取并保存每一帧泡沫图像的像素点α的速度大小di和运动角度θi。

公开(公告)号：CN116667723A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310606881.0

申请日：2023-05-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 吴子建 ,  陈祖国 ,  卢明 ,  陈超洋 ,  李沛 ,  邹莹 ,  彭兰溪 ,  滕慧 ,  王思懿 ,  吴苏珉

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法，采用ADRC控制器、ICPA驱动控制和LQR控制器相结合，该方法具有控制精度高、适应性强、系统响应快、成本低等优点，能够提升电机驱动系统的性能和稳定性，有效解决了在复杂的非线性电机驱动系统中存在误差大、稳定性差的问题，并可以满足高精度、高性能控制的需求。