融合电流、振动信号的齿轮箱结构参数反演方法及系统

    公开(公告)号:CN116718369A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310752390.7

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明属于齿轮箱参数反演技术领域,公开了一种融合电流、振动信号的齿轮箱结构参数反演方法及系统,包括:通过重排二阶同步压缩变换对振动信号时频矩阵在时间、频率方向上进行重排压缩,结合动态路径优化脊线提取方法提取齿轮箱各齿轮的瞬时转频和啮合频率脊线,自动提取不同时刻的啮合频率和瞬时转频信息;依据齿轮箱动力传递路径,基于啮合频率和转频的一对二映射关系,构建齿轮箱从高速轴到低速轴的齿数计算方法,进行齿轮箱结构参数的提取。本发明提出融合电流、振动信号反演齿轮箱中各级齿轮结构参数的方法,在减速箱变工况下,自动、智能反演出减速箱各轴齿数,为齿轮箱故障诊断提供缺失的齿数信息。

    一种削峰填谷电源系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109904870A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910245673.6

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明提供一种削峰填谷电源系统及控制方法,AC/DC整流器,其用于将配电网三相交流电转换为直流电;储能电池组,其包括多个串并联的储能电池单元;DC/DC变流器,其包括多个并联的Buck电路模块。本发明在用电低谷时,将电能储存,在用电高峰期时,采用储能电池组供电,由于高峰和低谷时的电价相差很多,能够给用电企业带来很大的经济效益;同时,由于本发明采用多台Buck斩波器并联系统将高压直流电直接变换为符合企业生产要求的低压直流电,比现有电解电源减少一个电能变换环节,可有效提高电源系统的电能变换效率。

    一种具有抗菌功能的特种合成纸的制备方法

    公开(公告)号:CN106366638B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610929455.0

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌功能的特种合成纸的制备方法。本发明主要是,将聚氨酯颗粒、溶剂在反应器中搅拌,再静置,使聚氨酯颗粒完全溶解在溶剂中,得到聚氨酯溶液;在所得聚氨酯溶液中加入分子筛粉,搅拌,混合均匀,得到固液混合物,静置去泡;将所得固液混合物涂布于离型纸上,然后一同浸入硝酸银水溶液中,待固液混合物完全固化成膜后,再将离型纸和膜一并浸入氯化钠水溶液;将所得离型纸和膜一并放入干燥箱中干燥,将膜与离型纸剥离,即得到具有抗菌功能的特种合成纸产品。本发明特种合成纸内部的分子筛粉末以及特种合成纸的多孔结构,使其在生产过程中载入大量含银化合物,大大提升了对室内环境中细菌的抑制性能。

    一种兼具酸碱敏感基团的双重响应水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN106008914B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610523028.2

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种兼具酸碱敏感基团的双重响应水凝胶的制备方法。本发明主要包括:(1)将聚乙二醇、脂肪族异氰酸酯、溶剂在反应釜中反应,得到聚氨酯预聚物;(2)再在反应釜中加入脂肪族异氰酸酯、带有酸性基团的扩链剂、溶剂,继续反应,得到预聚体I;在另一个反应釜中重复步骤(1)、(2)的反应,将带有酸性基团的扩链剂改为带有碱性基团的扩链剂,得到预聚体II;将预聚体I和预聚体II倒入同一个反应釜中,并加入含羟基的交联剂、溶剂,继续反应,得到聚氨酯溶液;将聚氨酯溶液入模、真空干燥,碱性水溶液中浸泡,并且加入氮丙啶交联剂,反应,得聚氨酯水凝胶;将聚氨酯水凝胶在去离子水中浸泡,浸泡结束后冷冻干燥,即得产品。

    一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人

    公开(公告)号:CN117086892A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311006157.0

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人,包括:安装座,所述安装座的表面设置有机械臂主体,所述机械臂主体的一端设置有加注管;转动装置,所述转动装置设置于所述加注管的表面,所述转动装置包括安装座,所述安装座的表面安装有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆,多个所述下料组件分别设置于所述转动杆的表面。本发明提供的一种采用滑模控制优化的FOC策略的加渣机器人,在加注管的表面设置安装座、带有转动杆的电机和下料组件之间配合操作,能直接在加注管上进行原料的储存,从而能防止使用过长的连接管,可以减少工作人员工作时受到影响。

    一种胶原纤维的改性方法

    公开(公告)号:CN105386292B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510936844.1

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种胶原纤维的改性方法。本发明主要是,称取2‑5重量份胶原纤维加入到200重量份、浓度为0.5%~2%的氯化钡溶液中,搅拌4小时后静置12小时;然后在搅拌的条件下缓慢滴加100重量份、浓度为3%的硫酸钠或硫酸钾溶液,硫酸钠或硫酸钾溶液的滴加速度控制在0.5滴/秒;滴加完毕后,静置5分钟再抽滤,水洗;最后在温度为60~80℃条件下真空干燥5~8小时,即得到胶原纤维/硫酸钡杂化材料。本发明改性后的胶原纤维,吸水率大大降低,机械强度、热稳定性等性能也大幅度增加,同时还具有阻燃、抗菌等特性,大大拓宽了胶原纤维材料的应用领域。本发明操作简单,反应在常温常压下进行,对设备要求低,且原料成本低,适合大规模生产。

    一种胶原纤维/氯化银杂化材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105386290A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510944237.X

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: D06M11/13 D06M2101/14 D06M2200/30

    Abstract: 本发明公开了一种胶原纤维/氯化银杂化材料的制备方法。本发明方法主要是,称取2-5重量份胶原纤维加入到200重量份、浓度为2.5%~4%的硝酸银溶液中,搅拌4小时后静置12小时;然后在搅拌的条件下缓慢滴加100重量份、浓度为3.5%的氯化钠溶液,氯化钠溶液的滴加速度控制在0.5滴/秒;滴加完毕后,静置5分钟再抽滤,水洗;最后在温度为60~80℃条件下真空干燥5~8小时,即得到胶原纤维/氯化银杂化材料。本发明不仅改善了胶原纤维吸水率高、易潮解、热稳定性低、易变质、机械强度低等缺点,还大大提高了该材料抗菌的特性,拓宽了其在工业中的应用范围;并且工艺简单,反应在常温常压下进行,对设备要求不苛刻,适合大规模生产。

    一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人

    公开(公告)号:CN117260750A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311006156.6

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人,包括:U形安装架,U形安装架内壁的两侧均设置有移动组件,移动组件包括凹形放置槽,凹形放置槽内壁的顶部和底部之间连接有移动杆,移动杆的表面套设有移动套,移动套的一侧连接有连接杆,安装座设置于连接杆表面的中心位置,安装座的表面安装有机械臂主体,机械臂主体的一端连接有加渣管。本发明提供的一种基于分布式控制的自适应模糊控制的智能加渣机器人,在带有凹形放置槽的U形安装架的内部设置带有移动套的移动杆、连接杆和升降装置之间配合操作,能在狭小的加工位置使用时,可以根据情况将整个装置进行悬空的方式进行安装时,从而可以解决整个装置体积大。

    一种两性离子型聚氨酯水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN105906781B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610522349.0

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种两性离子型聚氨酯水凝胶的制备方法。本发明主要包括:(1)将聚乙二醇、脂肪族异氰酸酯、催化剂、溶剂在反应釜中反应,得到聚氨酯预聚物;(2)再在反应釜中加入脂肪族异氰酸酯、带有阴离子型基团的扩链剂、溶剂,继续反应,得到预聚体I;在另一个反应釜中重复步骤(1)、(2)的反应,将带有阴离子型基团的扩链剂改为带有阳离子型基团的扩链剂,得到预聚体II;将预聚体I和预聚体II倒入同一个反应釜中,并加入含羟基的交联剂、溶剂,继续反应,得到聚氨酯溶液;将聚氨酯溶液入模、真空干燥,碱性水溶液中浸泡,并加入氮丙啶交联剂,反应,得聚氨酯水凝胶;将聚氨酯水凝胶在去离子水中浸泡,浸泡结束后冷冻干燥,即得产品。

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