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公开(公告)号：CN114833151A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210387652.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。
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公开(公告)号：CN115559774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256349.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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公开(公告)号：CN114733685A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482923.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
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公开(公告)号：CN219139122U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222700828.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本实用新型创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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