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公开(公告)号：CN115559774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256349.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114733685A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482923.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
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公开(公告)号：CN119507906A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311080446.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型矿山多用机械车及其工作方法，新型矿山多用机械车包括机械箱、新型钻头机械臂、摄像装置、照明装置、行走装置、铲土装置、支撑装置、控制系统、信号传输系统、动力系统；所述的新型钻头机械臂共两个，分别装配在机械箱前部上方的两角处；所述的摄像装置装配在机械箱上方的凸台上；所述的照明装置包括工业照明灯；所述的行走装置包括履带及动力系统；所述的铲土装置装配在机械箱的前方下部与机械箱正中间位置；所述的支撑装置位于机械箱四周位置；本发明能够利用钻头机械臂进行高效掘进，将前方不利于掘进的障碍物移开，对于矿山塌方救援、矿洞勘察及矿产资源采集均具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114233371A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521650.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法，救援用多机械臂配合的智能机械车包括机械箱、挖掘装置、照明装置、摄像装置、运送装置、传动装置和控制单元；所述的机械箱内部包括蓄电装置、控制单元、电磁波发射器和接受器、油缸输出装置和发动机；所述的摄像装置和照明装置都安装在机械箱的箱体壁上；所述的挖掘装置包含四条机械臂，装配在机械箱顶部的四角处；所述的钻头安装在车体的前部；所述的运送装置安装在机械箱顶部，沿顶部四边设有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽，可沿滑轨移动；所述的传动装置安置在车体两侧。本发明为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，确保伤员的安全。
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公开(公告)号：CN217078897U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123126131.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：包括长方形的机械箱、四个机械臂，钻头及履带；所述的机械臂设有两个支撑臂，一个铲斗和多个油缸；所述的机械箱内部包括蓄电装置，四个数控泵，中央芯片控制单元，高频率电磁发射器和接受器，储油箱以及发动机；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都装配有摄像头；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都设有照明灯；所述的机械箱的前方装配有一钻头；所述的机械箱顶部沿四周有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽；所述的机械箱底部左右两侧装配有两条履带。本实用新型设计为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，增大救援可寻面积，确保伤员的安全。
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公开(公告)号：CN219139122U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222700828.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本实用新型创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
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