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公开(公告)号：CN207235485U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721278239.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/253 , B25J11/00 , B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括折叠式机械臂，折叠式机械臂由至少两节相互铰接的臂节和驱动相邻臂节相对转动的臂节驱动器组成，折叠式机械臂的末端设置有抓取机械爪和切割刀，折叠式机械臂的各臂节为中空结构，在臂节内部相对的两侧分别设置有一条从末端延伸至根端的软质输送带，软质输送带在输送驱动器的作用下从臂节的末端向根端运动，各臂节内的软质输送带的端部依次相连，其中最末端的臂节内的软质输送带的入口端设置在抓取机械爪的下方，最根端的臂节内的软质输送带的出口端连接有果实输出口。本实用新型所采摘的果实在臂节内部的软质输送带的作用下输送到地面，防止果实直接从树上落下，在实现机械化采摘的同时减少了果实损伤。
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