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公开(公告)号:CN112918678A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110292736.0
申请日:2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法,所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件;无人机主体内安装有自动投放组件;第一放置盒内部中空以形成内部空间;第一放置盒的一端开设有第一出口,第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机;第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件,第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接,第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸;通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动,以将赤眼蜂输送至第一出口,再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中,通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间,能够避免出现卡料的现象。
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公开(公告)号:CN112915421B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110083244.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机,方法包括如下步骤:采用红外测温组件侦测起火区域,使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息,将第一位置信息发送至远程控制台;通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息,将第一风向信息发送至远程控制台;确定阻燃剂的喷洒区域,喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域;通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂,以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中,采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情,能保障人员安全,此外,通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用,能有效控制火情,进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号:CN113610422A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110945445.7
申请日:2021-08-17
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统,应用于自然公园资源监测系统;所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端;所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接;所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置;本发明提出的一种自然公园资源监测方法,通过每隔一个季度进行航拍,并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图;以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌,及时发现自然公园出现的异常情况,对比传统的人工巡查的监测方案,监测效果更好。
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公开(公告)号:CN117320106B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311618843.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号:CN117320106A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311618843.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号:CN116483128A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310725498.7
申请日:2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统,涉及无人机载荷技术领域,包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块;路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置,并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行,做到位置跟踪;载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务;森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放;信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态,以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护;提高智能控制单元的控制精度,保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号:CN112915421A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110083244.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机,方法包括如下步骤:采用红外测温组件侦测起火区域,使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息,将第一位置信息发送至远程控制台;通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息,将第一风向信息发送至远程控制台;确定阻燃剂的喷洒区域,喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域;通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂,以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中,采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情,能保障人员安全,此外,通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用,能有效控制火情,进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号:CN117850457A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410261285.8
申请日:2024-03-07
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统,涉及无人机飞行控制领域;包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块,通过信息数据采集模块实时获取林间的数据,通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析,对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测,再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位,实现快速精准定位监测功能;根据采集数据结果与数据分析模块结合,飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略;本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。
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公开(公告)号:CN116483128B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310725498.7
申请日:2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统,涉及无人机载荷技术领域,包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块;路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置,并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行,做到位置跟踪;载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务;森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放;信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态,以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护;提高智能控制单元的控制精度,保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号:CN214138966U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202120098735.8
申请日:2021-01-14
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机,所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管;所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通,所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通;所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中,通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通,并通过药剂定量加注组件的作用,能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂,不仅能避免药剂的浪费,还能降低农药中毒和农药污染的风险,保障了人身安全和环境安全。
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