一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端

    公开(公告)号:CN117320106B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311618843.3

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。

    一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端

    公开(公告)号:CN117320106A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311618843.3

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。

    一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统

    公开(公告)号:CN116483128A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310725498.7

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统,涉及无人机载荷技术领域,包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块;路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置,并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行,做到位置跟踪;载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务;森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放;信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态,以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护;提高智能控制单元的控制精度,保证天敌和生物制剂投放的准确性。

    一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统

    公开(公告)号:CN117850457A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410261285.8

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统,涉及无人机飞行控制领域;包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块,通过信息数据采集模块实时获取林间的数据,通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析,对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测,再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位,实现快速精准定位监测功能;根据采集数据结果与数据分析模块结合,飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略;本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。

    一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统

    公开(公告)号:CN116483128B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310725498.7

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统,涉及无人机载荷技术领域,包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块;路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置,并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行,做到位置跟踪;载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务;森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放;信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态,以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护;提高智能控制单元的控制精度,保证天敌和生物制剂投放的准确性。

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