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公开(公告)号：CN113536030B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110951362.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor： 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联，有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112915421B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN113610422A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110945445.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统，应用于自然公园资源监测系统；所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端；所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接；所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置；本发明提出的一种自然公园资源监测方法，通过每隔一个季度进行航拍，并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图；以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌，及时发现自然公园出现的异常情况，对比传统的人工巡查的监测方案，监测效果更好。
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公开(公告)号：CN119356373B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN112918678A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110292736.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
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公开(公告)号：CN117850457A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410261285.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域；包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，通过信息数据采集模块实时获取林间的数据，通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析，对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测，再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位，实现快速精准定位监测功能；根据采集数据结果与数据分析模块结合，飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略；本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。
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公开(公告)号：CN116432967A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310416592.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种林业有害生物信息化综合管理平台，包括：总体概况模块用于获取并储存林业有害生物数据，并将所述林业有害生物数据集中展示；监测预报模块用于获取并储存林业有害生物监测调查和固定标准地的详细数据；防治管理模块用于获取并储存林业有害生物防治的详细数据；松材线虫病管理模块用于获取并储存每一区域受松材线虫病影响的受灾情况详细数据；数据维护模块；设备管理模块用于对获取数据的设备进行管理；有害生物上报模块用于获取并储存有害生物监测数据，大大的提升的数据的精细程度，解决了人工管理带来的问题。
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公开(公告)号：CN114186886A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111542970.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫病防控全程信息化管理平台，包括：枯死木动态监测模块用于获取并存储松材线虫病导致的枯死木的分布范围、面积和数量的数据；系统管理模块用于获取并存储枯死木的项目管理数据；枯死木管理模块用于获取并储存每个枯死木治理项目的除治过程数据；地理数据模块用于获取并储存枯死木的地理位置数据并将地理数据模块获取的地理位置数据叠加分布显示在同一地理图上；统计分析模块用于获取平台上记录的所有枯死木治理项目的除治过程数据；用工信息模块用于获取并储存用户数据。本发明实现枯死木监测数据、踏查数据、防控数据、预测预报随时可查，预测预报真实有效的作用于未来防控，以实现有效控制疫情。
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公开(公告)号：CN119169492B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411667090.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统，包括：S1：使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像，应用双边滤波算法去除图像噪声，获得去噪后的图像；S2：从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征；S3：对去噪后的图像进行人工标注，标记出感染松材线虫病的树木区域；S4：整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码，基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型；S5：应用训练完成的松材线虫病分割模型，识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法，利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号：CN119356373A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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