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公开(公告)号：CN112915421A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN112915421B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN119356373B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918678A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110292736.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
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公开(公告)号：CN119356373A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN214138966U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120098735.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。
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公开(公告)号：CN215475813U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120560177.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
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公开(公告)号：CN214570690U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120560187.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B67C9/00
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。
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