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公开(公告)号：CN119356373B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN117544873B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN117544873A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN117320106B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN117406255A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117320106A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN119356373A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN117406255B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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公开(公告)号：CN117850457A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410261285.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域；包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，通过信息数据采集模块实时获取林间的数据，通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析，对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测，再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位，实现快速精准定位监测功能；根据采集数据结果与数据分析模块结合，飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略；本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。
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公开(公告)号：CN116432967A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310416592.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种林业有害生物信息化综合管理平台，包括：总体概况模块用于获取并储存林业有害生物数据，并将所述林业有害生物数据集中展示；监测预报模块用于获取并储存林业有害生物监测调查和固定标准地的详细数据；防治管理模块用于获取并储存林业有害生物防治的详细数据；松材线虫病管理模块用于获取并储存每一区域受松材线虫病影响的受灾情况详细数据；数据维护模块；设备管理模块用于对获取数据的设备进行管理；有害生物上报模块用于获取并储存有害生物监测数据，大大的提升的数据的精细程度，解决了人工管理带来的问题。
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