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公开(公告)号：CN116483128A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号：CN116483128B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918678A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110292736.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
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公开(公告)号：CN214138966U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120098735.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。
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公开(公告)号：CN215475813U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120560177.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
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公开(公告)号：CN214570690U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120560187.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B67C9/00
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。
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公开(公告)号：CN216223862U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122688406.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor： 伍南 , 熊文坚 , 王军 , 赵琴 , 李盛 , 喻帅宇 , 钟杭君 , 彭勇 , 朱晓兵 , 沈烨 , 龚逸军 , 傅祺 , 周国强 , 罗帅 , 赵书阁 , 皮凌燕 , 曾文昀
IPC: B01F27/191 , B01F27/70 , B01F33/502 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01M9/00 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机，无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接，通过减速电机带动旋转轴转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，提高粉剂喷洒作业的效率。
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