公开(公告)号：CN114887805B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210576836.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 宾光富 ,  徐惠宇 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  牛浩 ,  潘阳 ,  贺建琪

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/60 ,  B05B15/628 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。

公开(公告)号：CN114887805A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210576836.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 宾光富 ,  徐惠宇 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  牛浩 ,  潘阳 ,  贺建琪

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/60 ,  B05B15/628 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。

公开(公告)号：CN114798255A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210576671.7

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 宾光富 ,  牛浩 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  董楚峰 ,  徐惠宇 ,  罗剑英

IPC: B05B13/06 ,  B05B12/12 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。

公开(公告)号：CN114887808B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210576795.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 汪志能 ,  刘衡 ,  宾光富 ,  稂亚军 ,  牛浩 ,  罗秋辉 ,  董楚峰 ,  徐惠宇

IPC: B05B15/60 ,  B05B13/06

Abstract: 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。

公开(公告)号：CN114887808A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210576795.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 汪志能 ,  刘衡 ,  宾光富 ,  稂亚军 ,  牛浩 ,  罗秋辉 ,  董楚峰 ,  徐惠宇

IPC: B05B15/60 ,  B05B13/06

Abstract: 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。

公开(公告)号：CN307234120S

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202130816040.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Designer： 罗剑英 ,  卢庆雄 ,  徐惠宇 ,  罗文斌

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风力发电机组（一家亲）。
2.本外观设计产品的用途：用于风力发电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。