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实用新型
多电机同步控制系统失效

公开(公告)号：CN203562983U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320728150.5

申请日：2013-11-18

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 肖园园 , 张昌凡 , 何静 , 贾林 , 颜敏 , 吴涵 , 储后广 , 张淼滢

IPC: H02P5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多电机同步控制系统，包括上位机（1）、总轴（2）和若干个包括伺服电机（6）的伺服单元，每个伺服单元还包括：检测器（3），所述检测器（3）接收总轴（2）输送的信号和伺服电机（6）的反馈信号并进行处理；控制器（4），接收检测器（3）输送的信号；伺服放大器（5），对控制器（4）输送的信号进行放大后输出给伺服电机（6）；抗扰调节器（7），调整对伺服电机（6）的输入信号；和观测器（8），观测伺服电机（6）的运行状况并反馈给总轴（2）和本伺服单元内的控制器（4）。该多电机同步控制系统能更好地克服扰动从而提高多电机的同步性能。

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