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公开(公告)号：CN117921675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214611.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 湖南大学 , 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法，包括：构建接触式作业的空中作业机器人的接触动力学模型；构建基于图像矩的视觉伺服控制器；构建视觉阻抗控制器，进而视觉阻抗控制器基于跟踪的接触力与期望接触力的误差输出向量，进而得到期望图像矩；视觉伺服控制器基于期望图像矩以及实际接触力输出空中作业机器人产生的广义控制力；基于广义控制力以及空中作业机器人的期望旋转矩阵，引入姿态控制器计算得到空中作业机器人产生的广义力矩；基于广义控制力以及广义力矩控制空中作业机器人作业。利用本发明该控制方法有效提升机器人的作业稳定性、还可以在一些室外GPS信号弱或者信号缺失的地方进行接触式作业。
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公开(公告)号：CN117377270A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310873537.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多功能智慧设备运维箱，包括运维箱主体、防水罩以及升降板，安装板的下侧设置有散热机构，散热机构包括有一号电机以及风扇，运维箱主体以及防水罩的外部设置有悬挂机构，悬挂机构包括有挂钩、尼龙绳以及卡板，二号电机的一侧设置有升降机构，升降机构包括有转动杆以及齿轮，升降板的一侧固定连接有齿板；在本发明中，通风一号电机带动风扇转动，可降低运维箱主体内部温度，保护了内部线路的稳定运行，通过卡板卡入挂钩，可将防水罩悬挂在运维箱主体后表面，从而将运维箱主体后端打开，从而即可对内部进行检修，再通过齿轮带动升降板向下滑动，可将较低的一侧抬高，即可较为稳定的应用于具有一定倾斜度的高速公路路段。
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公开(公告)号：CN116660139B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310948068.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京建筑大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及老化试验技术领域，尤其涉及一种老化试验装置及老化试验方法。老化试验装置包括光源、第一置物件、第二置物件和调光件；第一置物件上形成有第一样品区；第二置物件上形成有第二样品区，沿光源的出光路径，第一置物件与第二置物件依次设置，在垂直于光源的出光路径的平面内，第一置物件的投影小于第二置物件的投影，第二样品区形成于第二置物件超出第一置物件的部分；调光件设置于光源的出光路径并位于光源和第一置物件之间；光源适于通过调光件向第一样品区和第二样品区中的一个施加光照，光源还适于向第一样品区和第二样品区中的另一个直接施加光照。该老化试验装置老化试验效率高、通用性强。
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公开(公告)号：CN115841190B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310108764.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种道路PCI多步预测方法及装置，方法包括：获取待预测路况信息；将待预测路况信息输入至指数预测模型中，得到指数预测模型输出的PCI预测结果；其中，指数预测模型是基于路况训练信息和路况训练信息对应的PCI标签训练得到的；指数预测模型对基于待预测路况信息提取的路段间特征进行指数预测，得到PCI预测结果。本发明利用指数预测模型基于提取体现路段间和参数之间依赖关系的路段间特征进行预测，提高非线性关系的拟合效果，提升了PCI预测的精度与广度，实现了更高精度的多路段PCI多步预测。
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公开(公告)号：CN116188921A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211526693.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多图融合的隧道瓦斯浓度预测方法，包括：获取每个监测点的瓦斯浓度序列并进行时间片段分片，合并形成浓度分段序列矩阵；构建监测点关联的多语义瓦斯浓度空间关系融合图；将多语义瓦斯浓度空间关系融合图输入至完成训练的图神经网络，对浓度分段序列矩阵进行空间相关性特征提取，获取各监测点的空间关系表示向量；利用完成训练的循环神经网络进行时空特征挖掘；利用完成训练的适用于分片预测的分段式注意力网络以及循环神经网络的解码器得到每个监测点将来某个预测时间段的瓦斯浓度表示向量，通过预测网络进行瓦斯浓度预测。能够自适应地、动态地学习监测点之间时空相关关系，提升了瓦斯浓度预测效果，进而保障施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392561B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311287726.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统，涉及交通施工技术领域，其方法包括：获取无人机采集图像信息及施工需求信息；根据施工需求信息调取与施工需求信息相对应的图像需求基准信息；根据所预设的图像特征提取方法以对图像需求基准信息进行分析处理以形成基准图像特征信息；根据所预设的图像特征对比方法以对无人机采集图像信息及基准图像特征信息进行分析处理以形成采集图像比对结果信息；根据所预设的图像输出分析方法以对采集图像比对结果信息进行分析处理以输出比对成功图像输出信息，并输出比对成功图像输出信息。本申请具有方便后续对遥感无人机采集的图像进行快速分析的效果。
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公开(公告)号：CN116204770A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211599237.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/091 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种用于桥梁健康监测数据异常检测的训练方法及装置，方法包括：获取不同领域多个类别的时间序列监测数据样本集和多个待训练的教师网络，按类别输入对应的每个待训练的教师网络中进行训练直至收敛完成教师网络训练；获取桥梁健康监测数据样本集和待训练的学生网络，分别输入已训练好的多个教师网络和待训练的学生网络，利用已训练好的多个教师网络对待训练的学生网络进行知识蒸馏训练直至收敛完成学生网络训练；利用已训练好的学生网络对待检测的桥梁健康监测数据进行异常预测。本发明解决了因现有技术中桥梁监测异常数据集存在无标注和正例样本不足问题，而导致现有神经网络模型无法对目标桥梁健康监测数据进行异常检测的问题。
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公开(公告)号：CN115841190A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310108764.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种道路PCI多步预测方法及装置，方法包括：获取待预测路况信息；将待预测路况信息输入至指数预测模型中，得到指数预测模型输出的PCI预测结果；其中，指数预测模型是基于路况训练信息和路况训练信息对应的PCI标签训练得到的；指数预测模型对基于待预测路况信息提取的路段间特征进行指数预测，得到PCI预测结果。本发明利用指数预测模型基于提取体现路段间和参数之间依赖关系的路段间特征进行预测，提高非线性关系的拟合效果，提升了PCI预测的精度与广度，实现了更高精度的多路段PCI多步预测。
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公开(公告)号：CN116929598B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311166896.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明属于智能骨料检测技术领域，公开了一种沥青路面用温度实时监测无线智能骨料及检测方法。该智能骨料将耐高温锂锰电池、蓝牙连接到电源电路上，以及将温度传感器通过引脚焊接到电源电路上；将温度传感器、蓝牙、耐高温锂锰电池、电源电路封装在灌封材料内，形成内部封装结构；再采用耐高温的环氧砂浆在内部封装结构外部进行一层强度封装，形成外部封装结构；最终由内部封装结构和外部封装结构整体形成沥青路面用温度实时监测无线智能骨料。本发明能实时监测沥青混合料拌合、运输、摊铺及碾压全过程的温度动态，为沥青路面施工过程中的温度控制提供准确数据,同时为现场混合料摊铺的合理调度提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117431919A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311345639.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种公路施工技术用路面检测取样方法及系统，涉及工程检测技术的领域，该方法包括于时间轴上根据固定时长建立检测区间；于检测区间内的各时间点获取水平仪的水平气泡位置；根据各水平气泡位置进行计数以确定相同位置数量，并根据排序规则以确定数值最大的相同位置数量，并将该相同位置数量相对应的水平气泡位置定义为标准气泡位置，且将当前时间点的水平气泡位置定义为检测气泡位置；根据标准气泡位置以及检测气泡位置进行计算以确定设备倾斜方向以及设备倾斜角度；根据设备倾斜方向以确定需求调整方向，并控制钻头沿需求调整方向转动设备倾斜角度，且于转动完成后控制钻头作业。本申请具有提高土壤厚度检测的准确性的效果。
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