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公开(公告)号：CN112953187A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189316.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统，本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流；根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表，分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2；针对每一个扇区，将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反，再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小，从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN108649848A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810481852.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/05 , H02P21/18 , H02P25/02 , H02P27/06 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的磁齿轮电机失步预测控制方法，包括以下步骤：步骤1：在磁齿轮电机的高速转子上安装编码器，利用该编码器检测磁齿轮电机高速转子位置信号θh和磁齿轮电机高速转子速度信号Wh，计算出d轴反馈电流id和q轴反馈电流iq；步骤2；利用q轴反馈电流iq通过公式计算得到磁齿轮电机低速转子的转矩；步骤3、由扭矩传感仪得到电机的负载转矩TL；步骤4，由步骤1、步骤2、步骤3估算出电机低速转子的位置wo作为输出。本发明优点：通过基于扩展卡尔曼滤波方法得到双磁场调制双转子磁齿轮电机低速转子位置，估算内外转子相位差角，减少了一个编码器，降低了系统成本，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN112953187B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110189316.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统，本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流；根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表，分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2；针对每一个扇区，将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反，再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小，从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN112953359B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110189295.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统，本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc，计算指令电压角以及调制比m；根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*；根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*，m，N)，根据电压角最优开关角度P(δ*，m，N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波，降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion，THD)，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN112953359A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189295.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统，本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc，计算指令电压角以及调制比m；根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*；根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*，m，N)，根据电压角最优开关角度P(δ*，m，N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波，降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion，THD)，提高系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110056840.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁同步电机等效变换解耦为n个等效独立的三相永磁同步电机模型；采用电机在线参数辨识方法得到每个三相永磁同步电机模型的电机参数；根据三相永磁同步电机模型及电机参数对N*3相永磁同步电机的绕组单元自控制。本发明无需控制单元之间的实时数据通信，可沿用三相永磁电机控制算法，扩展性强，能够实现对每个三相绕组单元完全独立控制。
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公开(公告)号：CN105577069B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610015335.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的主动热优化控制方法和装置，所述方法包括：根据逆变器的实时数据，计算得到逆变器的总损耗；根据所述总损耗和逆变器热阻模型，得到逆变器等效热阻网络的第一结温值和第二结温值；根据所述第一结温值、第一安全温度限值和滞回比较器，得到第一开关频率；同时根据所述第二结温值、第二安全温度限值和所述滞回比较器，得到第二开关频率，选择所述第一开关频率和所述第二开关频率中较小者为电动汽车驱动系统的开关频率。本发明采用电流型准Z源逆变器，通过调整逆变器直通占空比、开关频率、空间矢量脉宽调制器输出的控制信号，解决逆变器在实际热约束下的主动热优化的控制问题。
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公开(公告)号：CN105577069A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610015335.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , H02P27/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的主动热优化控制方法和装置，所述方法包括：根据逆变器的实时数据，计算得到逆变器的总损耗；根据所述总损耗和逆变器热阻模型，得到逆变器等效热阻网络的第一结温值和第二结温值；根据所述第一结温值、第一安全温度限值和滞回比较器，得到第一开关频率；同时根据所述第二结温值、第二安全温度限值和所述滞回比较器，得到第二开关频率，选择所述第一开关频率和所述第二开关频率中较小者为电动汽车驱动系统的开关频率。本发明采用电流型准Z源逆变器，通过调整逆变器直通占空比、开关频率、空间矢量脉宽调制器输出的控制信号，解决逆变器在实际热约束下的主动热优化的控制问题。
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公开(公告)号：CN109873586A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910293999.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶滑模观测器的电机机械参数辨识方法及系统，包括如下步骤：将电机运行于相同加速度、不同转速的两个工况下，并分别获取高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出摩擦系数估计值；消除摩擦系数误差的影响并获取电机运行于不同加速度两个工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出转矩惯量估计值；消除摩擦系数误差以及转矩惯量误差的影响，并获取电机运行于一工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出负载转矩估计值。该方法实现了机械参数辨识，提高了机械参数辨识结果的准确性，提升了机械参数辨识的应用价值。
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公开(公告)号：CN112886899A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110056840.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁同步电机等效变换解耦为n个等效独立的三相永磁同步电机模型；采用电机在线参数辨识方法得到每个三相永磁同步电机模型的电机参数；根据三相永磁同步电机模型及电机参数对N*3相永磁同步电机的绕组单元自控制。本发明无需控制单元之间的实时数据通信，可沿用三相永磁电机控制算法，扩展性强，能够实现对每个三相绕组单元完全独立控制。
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