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公开(公告)号：CN118408480A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410152886.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无接触式土石堤坝位移监测方法、系统、设备及介质，本方法通过检测土石堤坝监测点在第一图像中的第一多边形轮廓信息和检测土石堤坝监测点在第二图像中的第二多边形轮廓信息；基于第一多边形轮廓信息和第二多边形轮廓信息，计算土石堤坝的水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移；基于第一距离和第二距离，计算土石堤坝的竖直方向的位移；将水平方向的像素位移和垂直方向的像素位移分别转换为水平方向的现实位移和垂直方向的现实位移；根据水平方向的现实位移、垂直方向的现实位移和竖直方向的位移，构建三维立体的土石堤坝位移数据。本发明能够减低施工难度、降低风险的同时不破坏土石堤坝自身结构。
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公开(公告)号：CN118314205A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410340201.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及了一种土石堤坝的位移监测方法、装置、设备及介质，方法在利用目标检测手段提取出靶标中心点在图像中第一位置信息后，引入椭圆拟合手段来缓解因第一位置信息存在坐标跳动而造成的位移监测不准的问题，即利用第一位置信息，采用椭圆拟合出靶标中心在图像中的第二位置信息，从而进一步通过两种手段得到位置信息获取更为准确的靶标中心点的实际位置，最后通过不同时刻的两帧图像的实际位置之间的偏差计算土石堤坝位移量。本发明具有高精度和强泛化性，且计算量小，可用于边缘设备中部署。
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公开(公告)号：CN119741240A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411574117.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南航天机电设备与特种材料研究所
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种低照度图像增强方法、系统、设备及介质，本方法通过根据颜色空间对初始图像进行特征提取，得到亮度特征图和多个色度特征图；将所述亮度特征图和所述多个色度特征图分别进行池化操作，得到处理后的亮度特征图和多个色度特征图；从所述处理后的亮度特征图中提取得到亮度通道重要性矩阵和第一亮度特征图；将所述亮度通道重要性矩阵与所述第一亮度特征图进行点积运算，得到亮度去噪特征图；根据处理后的所述多个色度特征图计算得到多个色度增强特征图；根据所述亮度去噪特征图和所述多个色度增强特征图进行拼接，得到中间特征图；对所述中间特征图进行上采样处理，得到低照度增强图像，能够丰富图像内容进而提高低照度图像质量。
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公开(公告)号：CN114578728B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210126742.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种低功耗采集设备及方法，低功耗采集设备包括处理器、太阳能板、充放电单元、电压转换单元、电池、稳压电源、传感器单元、通信单元、存储单元，处理器通过对电池电压值的判断采取三种控制模式，低功耗采集设备集成化设计，每个单元受处理器控制，不但能够实时通过太阳能补给电能，同时有效地降低了低功耗采集设备的功耗，极大地减少了用户的维护工作，低功耗采集方法根据电压转换单元定时采集电池的电池电压值，处理器根据当前电池电压值切换三种控制模式中的其中一种进行控制，根据控制模式的需求控制每个单元的状态，有效地降低低功耗设备的功耗，同时能够为地质灾害监测提供有效地的监测数据，且及时传输到服务器。
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公开(公告)号：CN114719823B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210217894.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 一种楼宇健康管理方法、系统、存储介质及监测系统，楼宇健康管理方法包括：获取多个测距数据，每个测距数据由一个楼体监测组测量得到，每个楼体监测组至少包括四个楼体监测装置，每个楼体监测装置皆用于发送和接收测距无线信号；每个楼体监测装置中皆设置有卫星定位模块，卫星定位模块用于利用卫星导航系统完成时间同步；获取多组应力监测数据，每组应力监测数据由一组应力检测单元测得；根据测距数据和应力监测数据确定每个需监测楼宇的楼体健康状态。本发明基于无线通讯的方式构建，减少了电力线的布置，降低了成本和布置施工难度，同时，利用楼体间相互发送测距信号的方式完成对倾斜和沉降的判断，不再需要布置倾角传感器和探底雷达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147461B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211059872.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灾害实时预警方法、系统及设备，包括获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的待检测区域的第二图像并确定第一位移检测区域和第二位移检测区域，寻找第一位移检测区域的第一所有轮廓和第二位移检测区域的待检测区域的第二所有轮廓并分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配，将第一轮廓匹配结果和第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配，得到位移值，将第一图像转换成掩膜图像，并将掩膜图像输入混合高斯背景模型，得到运动物体的类别，根据位移值和运动物体的类别，预测待检测区域的灾害类型，有效的解决了因室外环境变化导致的误检、漏检问题，同时也能更及时有效的发现险情并预警。
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公开(公告)号：CN113534210B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110631793.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状态方程以及模糊度轨迹方程构建混合卡尔曼滤波估计模型，对接收机状态方程和模糊度轨迹方程进行边缘化粒子滤波，获得有限个解的模糊度整数解集合，由于边缘化粒子滤波可以对模糊度的范围进行预测，在使用上述混合卡尔曼滤波估计模型对模糊度进行搜索解算时，整周模糊度的解会限定在一个较小的范围，在接收机发生断电、周跳等导致卫星失锁的状态下，能够快速的得到整周模糊度的解。
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公开(公告)号：CN119741335A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411562624.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 湖南航天机电设备与特种材料研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于飞行器的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质，方法首先获取飞行器的第一图像，然后进行运动补偿，得到第二图像；从第一图像中提取多个第一像素位置以及从第二图像中提取多个第二像素位置，将第二图像中提取多个第二像素位置的第二检测框映射于第一图像中，将第一检测框与第二检测框之间的相似程度高于目标阈值的第一检测框或第二检测框保留，低于目标阈值的第一检测框与第二检测框进行平滑，得到由第一图像转变的第三图像，以提升从第三图像中检测到待跟踪目标对象的准确度，最后利用第三图像对预设的跟踪器进行训练，以提升训练完的跟踪器对飞行器的图像中的待跟踪目标对象的跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN115236716B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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公开(公告)号：CN118038358A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410050007.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 湘江实验室 , 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 中南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/766 , G06V10/62
Abstract: 本发明公开了一种落石动态实时监测方法、系统、设备及存储介质，落石动态实时监测方法包括获取待监测区域的当前时刻的第一图像和上一时刻的背景样本集；根据第一图像通过卷积神经网络进行回归预测，得到第一矩形框及其对应的落石置信度；根据落石置信度与预设精度阈值对第一矩形框进行筛选，得到第二矩形框；通过LBP算法修正第二矩形框，得到第二图像；根据上一时刻的背景样本集计算自适应阈值；根据上一时刻的背景样本集、自适应阈值和第二图像进行运动目标筛选，得到运动目标区域集；根据运动目标区域集绘制落石运动轨迹，并将落石运动轨迹响应给用户端，降低了误检率和漏检率，实现了及时有效的险情响应与预警。
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