公开(公告)号：CN119741335A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411562624.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 ,  湖南航天机电设备与特种材料研究所

Inventor： 杨世忠 ,  武永强 ,  吴漾曦 ,  张哲轩

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请涉及一种基于飞行器的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质，方法首先获取飞行器的第一图像，然后进行运动补偿，得到第二图像；从第一图像中提取多个第一像素位置以及从第二图像中提取多个第二像素位置，将第二图像中提取多个第二像素位置的第二检测框映射于第一图像中，将第一检测框与第二检测框之间的相似程度高于目标阈值的第一检测框或第二检测框保留，低于目标阈值的第一检测框与第二检测框进行平滑，得到由第一图像转变的第三图像，以提升从第三图像中检测到待跟踪目标对象的准确度，最后利用第三图像对预设的跟踪器进行训练，以提升训练完的跟踪器对飞行器的图像中的待跟踪目标对象的跟踪准确度。

公开(公告)号：CN119741240A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411574117.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 ,  湖南航天机电设备与特种材料研究所

Inventor： 杨世忠 ,  胡功明 ,  吴漾曦 ,  张哲轩

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06T7/90 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请公开了一种低照度图像增强方法、系统、设备及介质，本方法通过根据颜色空间对初始图像进行特征提取，得到亮度特征图和多个色度特征图；将所述亮度特征图和所述多个色度特征图分别进行池化操作，得到处理后的亮度特征图和多个色度特征图；从所述处理后的亮度特征图中提取得到亮度通道重要性矩阵和第一亮度特征图；将所述亮度通道重要性矩阵与所述第一亮度特征图进行点积运算，得到亮度去噪特征图；根据处理后的所述多个色度特征图计算得到多个色度增强特征图；根据所述亮度去噪特征图和所述多个色度增强特征图进行拼接，得到中间特征图；对所述中间特征图进行上采样处理，得到低照度增强图像，能够丰富图像内容进而提高低照度图像质量。