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公开(公告)号：CN113534210B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110631793.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状态方程以及模糊度轨迹方程构建混合卡尔曼滤波估计模型，对接收机状态方程和模糊度轨迹方程进行边缘化粒子滤波，获得有限个解的模糊度整数解集合，由于边缘化粒子滤波可以对模糊度的范围进行预测，在使用上述混合卡尔曼滤波估计模型对模糊度进行搜索解算时，整周模糊度的解会限定在一个较小的范围，在接收机发生断电、周跳等导致卫星失锁的状态下，能够快速的得到整周模糊度的解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511788A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210103115.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种坡体裂缝识别方法、系统、设备以及存储介质，包括：获取目标地区的高光谱遥感图像、近红外遥感图像和可见光图像；构建裂缝分类识别网络模型，将高光谱遥感图像、近红外遥感图像和可见光图像作为训练集对裂缝分类识别网络模型进行训练，直至得到裂缝分类识别网络模型的最优权重；将待识别图像输入至裂缝分类识别网络模型中，得到待识别图像中裂缝的识别结果。高光谱和近红外图像在全波段具备更为丰富的光谱信息，可以反映裂缝更为细微的物理特征。本方法同时通过高光谱遥感图像、近红外遥感图像和可见光图像对裂缝分类识别网络模型进行训练，使得裂缝分类识别网络模型能够提取更为丰富的特征，从而提高模型的分类识别精度。
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公开(公告)号：CN115236716B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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公开(公告)号：CN114495438B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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公开(公告)号：CN114495438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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公开(公告)号：CN115236716A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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