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公开(公告)号：CN114578728B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210126742.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种低功耗采集设备及方法，低功耗采集设备包括处理器、太阳能板、充放电单元、电压转换单元、电池、稳压电源、传感器单元、通信单元、存储单元，处理器通过对电池电压值的判断采取三种控制模式，低功耗采集设备集成化设计，每个单元受处理器控制，不但能够实时通过太阳能补给电能，同时有效地降低了低功耗采集设备的功耗，极大地减少了用户的维护工作，低功耗采集方法根据电压转换单元定时采集电池的电池电压值，处理器根据当前电池电压值切换三种控制模式中的其中一种进行控制，根据控制模式的需求控制每个单元的状态，有效地降低低功耗设备的功耗，同时能够为地质灾害监测提供有效地的监测数据，且及时传输到服务器。
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公开(公告)号：CN114719823B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210217894.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 一种楼宇健康管理方法、系统、存储介质及监测系统，楼宇健康管理方法包括：获取多个测距数据，每个测距数据由一个楼体监测组测量得到，每个楼体监测组至少包括四个楼体监测装置，每个楼体监测装置皆用于发送和接收测距无线信号；每个楼体监测装置中皆设置有卫星定位模块，卫星定位模块用于利用卫星导航系统完成时间同步；获取多组应力监测数据，每组应力监测数据由一组应力检测单元测得；根据测距数据和应力监测数据确定每个需监测楼宇的楼体健康状态。本发明基于无线通讯的方式构建，减少了电力线的布置，降低了成本和布置施工难度，同时，利用楼体间相互发送测距信号的方式完成对倾斜和沉降的判断，不再需要布置倾角传感器和探底雷达。
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公开(公告)号：CN115147461B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211059872.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灾害实时预警方法、系统及设备，包括获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的待检测区域的第二图像并确定第一位移检测区域和第二位移检测区域，寻找第一位移检测区域的第一所有轮廓和第二位移检测区域的待检测区域的第二所有轮廓并分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配，将第一轮廓匹配结果和第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配，得到位移值，将第一图像转换成掩膜图像，并将掩膜图像输入混合高斯背景模型，得到运动物体的类别，根据位移值和运动物体的类别，预测待检测区域的灾害类型，有效的解决了因室外环境变化导致的误检、漏检问题，同时也能更及时有效的发现险情并预警。
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公开(公告)号：CN113534210B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110631793.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状态方程以及模糊度轨迹方程构建混合卡尔曼滤波估计模型，对接收机状态方程和模糊度轨迹方程进行边缘化粒子滤波，获得有限个解的模糊度整数解集合，由于边缘化粒子滤波可以对模糊度的范围进行预测，在使用上述混合卡尔曼滤波估计模型对模糊度进行搜索解算时，整周模糊度的解会限定在一个较小的范围，在接收机发生断电、周跳等导致卫星失锁的状态下，能够快速的得到整周模糊度的解。
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公开(公告)号：CN115236716B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210854053.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565793B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210192638.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种道路交通裂缝监测方法以及系统，本发明利用道路裂缝处的振动参数会与正常道路的振动参数不同这一特性，首先采集目标道路的振动数据，利用第一监测模型从振动数据中判断出目标道路是否出现裂缝；然后采集目标道路的图像数据，利用第二监测模型从图像数据中判断出裂缝的具体类型；最后根据判断出来的裂缝类型执行对应的报警操作。本发明主要分为两部分，第一部分利用目标道路的振动数据，先准确判断道路是否出现裂缝，第二部分在第一部分的基础上进一步判断裂缝的类型，能够提高对道路裂缝监测的准确度，避免漏检误检。
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公开(公告)号：CN114719823A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210217894.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 一种楼宇健康管理方法、系统、存储介质及监测系统，楼宇健康管理方法包括：获取多个测距数据，每个测距数据由一个楼体监测组测量得到，每个楼体监测组至少包括四个楼体监测装置，每个楼体监测装置皆用于发送和接收测距无线信号；每个楼体监测装置中皆设置有卫星定位模块，卫星定位模块用于利用卫星导航系统完成时间同步；获取多组应力监测数据，每组应力监测数据由一组应力检测单元测得；根据测距数据和应力监测数据确定每个需监测楼宇的楼体健康状态。本发明基于无线通讯的方式构建，减少了电力线的布置，降低了成本和布置施工难度，同时，利用楼体间相互发送测距信号的方式完成对倾斜和沉降的判断，不再需要布置倾角传感器和探底雷达。
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公开(公告)号：CN114495438B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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公开(公告)号：CN114578728A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210126742.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
IPC: G05B19/042 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种低功耗采集设备及方法，低功耗采集设备包括处理器、太阳能板、充放电单元、电压转换单元、电池、稳压电源、传感器单元、通信单元、存储单元，处理器通过对电池电压值的判断采取三种控制模式，低功耗采集设备集成化设计，每个单元受处理器控制，不但能够实时通过太阳能补给电能，同时有效地降低了低功耗采集设备的功耗，极大地减少了用户的维护工作，低功耗采集方法根据电压转换单元定时采集电池的电池电压值，处理器根据当前电池电压值切换三种控制模式中的其中一种进行控制，根据控制模式的需求控制每个单元的状态，有效地降低低功耗设备的功耗，同时能够为地质灾害监测提供有效地的监测数据，且及时传输到服务器。
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公开(公告)号：CN114495438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392950.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
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