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公开(公告)号：CN113534210B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110631793.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状态方程以及模糊度轨迹方程构建混合卡尔曼滤波估计模型，对接收机状态方程和模糊度轨迹方程进行边缘化粒子滤波，获得有限个解的模糊度整数解集合，由于边缘化粒子滤波可以对模糊度的范围进行预测，在使用上述混合卡尔曼滤波估计模型对模糊度进行搜索解算时，整周模糊度的解会限定在一个较小的范围，在接收机发生断电、周跳等导致卫星失锁的状态下，能够快速的得到整周模糊度的解。
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公开(公告)号：CN112924996B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110118696.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强北斗时序分析可靠性的方法、设备及存储介质，针对现有技术的不足，本发明通过使用经验模分解和阈值消噪的方法对北斗位移序列进行降噪处理，经验模分解阈值消噪本质上起到了平滑数据的作用，原始北斗位移序列的上下波动较大，对时序分析造成了干扰，平滑后的位移序列噪声水平下降，削弱了噪声干扰，后续对着相关公式的估计精度更高，变化趋势更为明显。然后通过对消噪后的北斗位移序列作处理，基于前一半元素和后一半元素生成两组新的序列，利用两组新序列之间的等效偏差量计算稳定性指标分析可以降低粗差等较大误差干扰对时序分析造成的不准确现象，提高时序分析可靠性。
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公开(公告)号：CN113405447A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110540134.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司 , 铁科院(深圳)研究设计院有限公司 , 深圳北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合InSAR和GNSS的轨道交通形变监测方法、装置及设备，方法基于历史InSAR监测数据，选取GNSS‑InSAR共型天线的布设地点并布设GNSS‑InSAR共型天线；根据SBAS‑InSAR方法对InSAR数据进行干涉处理，并基于GNSS数据反演对InSAR的大气延迟，通过对InSAR的大气延迟修正InSAR数据的大气延迟误差；通过InSAR数据的干涉结果与GNSS数据的时空域融合，获取监测点的三维形变速率。本发明利用GNSS反演大气延迟矫正InSAR大气误差，融合具有高空间采样率的InSAR数据和具有高时空分辨率的GNSS数据作为监测结果。为轨道交通监测提供了一种成本可控的、具有高三维监测精度以及高时空分辨率的形变监测手段。
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