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公开(公告)号：CN111309083B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN109392323A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811541043.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
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公开(公告)号：CN105855088B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610350294.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷头旋转水芯，包括分水芯和旋水芯；所述分水芯和旋水芯具有同轴套接的内腔通道，其中分水芯固定设置，旋水芯转动套装在分水芯上；所述分水芯上设有分水孔，所述旋水芯上设有至少一个对接孔，通过旋水芯转动与分水孔间歇连通；所述分水芯和旋水芯构成的旋转水芯布置于喷头的喷头座中，分水芯的内腔通道与连接水源的喷杆连通，所述旋水芯的对接孔与喷头连通。本发明的旋转水芯在旋转的过程中对高压水流有稳流的作用，这样能减少高压水流对喷头的冲击，同时也会起到节流的作用，最后高压水流从喷头座喷出后具有良好的雾化效果，使雾滴能破碎均匀且达到荷电要求的最大颗粒直径。
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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN105772144B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610347084.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机，包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统、和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105772144A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610347084.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机，包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳、和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统、和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN111338408B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
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公开(公告)号：CN111976980A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010794213.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号：CN110679214A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910926240.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
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