-
公开(公告)号:CN109429810A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811532662.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置;所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置;所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置;所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽;所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统,实现了育秧盘的自动放置、输送和取出,有效减轻了作业强度和降低了人工成本,达到了更好的经济效益。
-
公开(公告)号:CN209330702U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822110008.X
申请日:2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统,包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置;所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置;所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置;所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽;所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统,实现了育秧盘的自动放置、输送和取出,有效减轻了作业强度和降低了人工成本,达到了更好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN111309083B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010167353.6
申请日:2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域,公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质,以对温室温湿度进行综合控制,实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法,包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型,根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型;根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系;根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型;根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值,根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
-
公开(公告)号:CN111338408A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010167334.3
申请日:2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域,公开了一种温室控制系统及其控制方法,以通过循环运动实现立体栽培方式,使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动,提高温室的空间利用率,达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统,包括外棚,还包括设于外棚内的苗床循环机构,苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件,驱动组件设于苗床机架上,驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
-
公开(公告)号:CN111309083A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010167353.6
申请日:2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域,公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质,以对温室温湿度进行综合控制,实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法,包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型,根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型;根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系;根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型;根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值,根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
-
公开(公告)号:CN111338408B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202010167334.3
申请日:2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域,公开了一种温室控制系统及其控制方法,以通过循环运动实现立体栽培方式,使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动,提高温室的空间利用率,达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统,包括外棚,还包括设于外棚内的苗床循环机构,苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件,驱动组件设于苗床机架上,驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
-
公开(公告)号:CN212256123U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020294448.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及温室控制技术领域,公开了一种温室控制系统,以通过循环运动实现立体栽培方式,使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动,提高温室的空间利用率,达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统,包括外棚,其特征在于,还包括设于外棚内的苗床循环机构,苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件,驱动组件设于苗床机架上,驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-