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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN109392323A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811541043.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
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公开(公告)号：CN109397513A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811533836.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本发明的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN209462893U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822119916.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本实用新型仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209775069U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822103542.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本实用新型的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209488903U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822103543.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机分线板，包括分线板基板以及布置在分线板基板上的接入端子以及多组接出端子，所述分线板基板为多层叠装的复合板，其中第一导电层和第二导电层分别将接入端子和接出端子之间的正极和负极一一导电连接，分线板基板的的两个表层设置信号一层和信号四层将第一导电层和第二导电层与外部绝缘隔离，第一导电层和第二导电层之间设置信号二层和信号三层，将第一导电层和第二导电层之间绝缘隔离。本实用新型的无人植保机电源分线板耐高温并阻燃，增强机械强度同时具有很强的载流能力，降低分线板系统消耗，增强植保机的续航时间，易于维护，为高强度作业的植保无人机提供高效稳定的电源供给，保证无人机高质量地完成作业。
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公开(公告)号：CN209396044U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821997279.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本实用新型装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111959786A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010759364.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明还公开了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明还公开了一种弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN111959786B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010759364.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明还公开了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明还公开了一种弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN112015200B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010759365.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农业无人机群协同作业系统，包括主无人机，用于向对应的一个以上的副无人机发送指令；还用于接收来自副无人机的位置信息以及作业任务状态信息，并根据接收到的位置信息以及作业任务状态信息进行飞行路线的规划和作业任务的决策，将规划的飞行路线和决策后的作业任务生成指令并发送给副无人机；还包括一个以上的副无人机，用于接收来自主无人机的指令并解析得到对应的规划的飞行路线和作业任务，按照指令中规划的飞行路线飞行，并在飞行的过程中执行作业任务，采集自身的位置信息以及作业任务状态信息返回给主无人机。本发明还公开了一种农业无人机群协同作业方法和一种无人机。本发明有利于提高作业效率，完成综合作业任务。
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