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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN109022538B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810959451.6
申请日：2018-08-22
IPC: C12Q1/18
Abstract: 本发明公开了一种西瓜炭疽病抗性室内鉴定的方法，属于植物抗病性鉴定技术领域，包括以下步骤：培养基的制备：原料包括琼脂和固体营养颗粒，采用凝胶法制备培养基，所述固体营养颗粒为具有四层的球形颗粒；接种体的分离；接种体鉴定；接种体保存；接种体复壮；接种孢子制备；鉴定材料准备；对照品种选择；接种及接种后的管理；发病指数的调查；抗性评价。该方法操作简便、成本低廉，且运用的培养基培养西瓜炭疽病菌成功率高、周期短，本方法可用于选育和推广的西瓜品种进行炭疽病抗性鉴定，大大降低或避免炭疽病的危害，对抗病新品种的选育、推广及综合利用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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公开(公告)号：CN109397513A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811533836.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本发明的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305827A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811455026.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
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公开(公告)号：CN104351156B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN105834019A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610349210.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B05B5/0407 , B05B5/0536
Abstract: 本发明公开了一种液力式高压水静电喷头，包括液力式喷头座，以及布置在液力式喷头座上的喷雾部件和荷电部件；喷雾部件为设置在液力式喷头座出水端的喷嘴片，喷嘴片通过喷嘴帽固定在液力式喷头座的出水端，在喷嘴片上设有形成喷雾的小孔；荷电部件为环绕喷嘴片外侧设置的环形感应电极，环形感应电极通过静电高压线与高压静电发生器连接；液力式喷头座进水端通过旋转水芯与连接水源的喷杆连通。本发明的液力式高压水静电喷头结构简单，设计巧妙，可同时调节喷雾压力和静电压，使雾化效果达到最佳状态，喷出的雾滴能均匀的覆盖到作物的表面上，且雾滴穿透能力也得到了提高，能有效的减速农药流失，提高利用率，从而起到了保护环境的作用。
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公开(公告)号：CN104369862A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582141.9
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本发明利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN101329560A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031982.5
申请日：2008-08-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种农业病虫害综合智能管理系统。由集中在计算机内的软件系统，网络通讯设备，电脑控制中心，全视觉传感器组成，所述软件系统包括计算机综合管理专家中心、数据处理分析软件和病虫害综合管理实时操作系统；所述计算机综合管理专家中心包括喷雾器施药控制方案、全视觉采集图像特征数据库和施药配药配量方案，所述病虫害综合管理实时操作系统包括施药前病虫害实时操作系统和施药过程中施药效果实时操作系统。本发明在建立病虫害综合管理系统专家中心的基础上，根据实时的病虫害状况实施施药，并反馈施药所产生的效果，及时调整节施药方案，最大限度地节省农药、发挥施药的效果，减少环境污染，客观地减少天气条件等造成的影响。
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