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公开(公告)号：CN104351156A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
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公开(公告)号：CN104369859A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN104326089A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410581821.9
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置，其构成包括涵道和升力风扇，所述升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道位于发动机上方，通过发动机驱动其旋转；涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸。本发明在冷却发动机的同时，利用此功率为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。
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公开(公告)号：CN103335727A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310297876.2
申请日：2013-07-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于可见光区域分割设置多发射率的热成像图像处理方法，包括如下步骤：S1、拍摄可见光图和红外热图；S2、利用可见光图，对目标物体采用分割算法分割为n个区域，n≥2，n个区域分别设置相应的发射率得到n个轮廓；S3、利用步骤S2中的n个轮廓对红外热图进行界定或划分，得到红外热图的n个区域，并将红外热图的n个区域拼接或合成，拼接或合成后会存在间缝，对间缝借助热传导特性，进行平滑处理。经过以上步骤的处理，对于等温的不规则物体(形状、粗糙度、纹理不同)，拍出的热图，经伪彩变换后，颜色趋于一致，各区域温度方差减小；对于不等温的物体，测得的温度分布更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104351156B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN104369862A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582141.9
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本发明利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN103905132A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410106685.8
申请日：2014-03-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于3G移动互联网平台的广播终端技术，包括能够与系统端通信连接的终端设备及管理推送软件，所述终端使用外接交流220V电源和3G模块，具有功放模块，能够使用FM调频，在服务器安装3G流媒体广播系统软件后，在紧急情况可实现应急广播的实时多方通话，非紧急情况下可利用网络空闲时段推送播放列表和广播节目。
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公开(公告)号：CN103631965A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310698361.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/2795 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于分词器的农业知识录入手持终端，包括能够与服务器通信连接的手持设备，所述手持终端机使用便携电源和无线模块，配备GPS定位模块，具有输入模块，安装农业分词器的知识录入系统后，可实现野外即时的农业知识采集与上传。同时公开了录入方法。本发明可以随时随地进行农业知识录入操作，方便灵活。
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公开(公告)号：CN104369859B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410582121.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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