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公开(公告)号：CN101990802A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN102714989A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240973.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F29/04
Abstract: 本发明公开了一种秸秆切碎装置，包括导向板、螺旋切割刀组件，所述导向板安装在秸秆收获机拔秆装置的出料端，所述导向板的上方为进口，下方连接有工作槽，所述工作槽内设有所述螺旋切割刀组件，所述螺旋切割刀组件包括由动力装置带动的主轴和安装在所述主轴上的螺旋切刀，所述工作槽在所述螺旋切刀的末端设有落料槽。本发明集输送、喂入、切碎于一体，大大减少了传动构件，降低了动力消耗，减小了体积，减轻了重量，降低了制造成本，提高了工作可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN102119601B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN102726260A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210240512.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支撑架之间平行安装有脱膜板和一根起膜辊轴，起膜辊轴上安装有多组起膜齿，每组起膜齿设置在脱膜板所开槽中，起膜辊轴上套装有卸膜套筒，卸膜套筒通过弹簧固定在起膜辊轴上，卸膜套筒的直径大于相邻脱膜板的间隙，起膜辊轴旋转时，卸膜套筒卡装在脱膜板所开槽中，并且随着起膜辊轴的旋转，脱膜板向上顶压卸膜套筒直至卸膜套筒高出起膜齿的顶端，起膜辊轴通过传动装置与动力装置连接，本发明结构简单，解决了目前苗期揭膜、集膜困难的现状。
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公开(公告)号：CN102239763A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101990802B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910044207.8
申请日：2009-08-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本发明简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN102714970A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101329560A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031982.5
申请日：2008-08-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种农业病虫害综合智能管理系统。由集中在计算机内的软件系统，网络通讯设备，电脑控制中心，全视觉传感器组成，所述软件系统包括计算机综合管理专家中心、数据处理分析软件和病虫害综合管理实时操作系统；所述计算机综合管理专家中心包括喷雾器施药控制方案、全视觉采集图像特征数据库和施药配药配量方案，所述病虫害综合管理实时操作系统包括施药前病虫害实时操作系统和施药过程中施药效果实时操作系统。本发明在建立病虫害综合管理系统专家中心的基础上，根据实时的病虫害状况实施施药，并反馈施药所产生的效果，及时调整节施药方案，最大限度地节省农药、发挥施药的效果，减少环境污染，客观地减少天气条件等造成的影响。
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公开(公告)号：CN102714970B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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