一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法

    公开(公告)号:CN107416226B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201710193640.2

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法,发射系统包括水下自主测发控系统、设有前盖的发射筒及设置于发射筒内的弹射器,还包括设置于发射筒内的飞行器,发射筒、弹射器、飞行器和发射测发控设备作为整体采用轴向质偏设计,轴向的浮心较质心更靠近发射筒前盖,将其固定于水下平台,与水下平台分离后,向上的浮力由大于重力、上浮阻力之和逐渐趋于平衡。飞行器固定在发射筒内密封底板的一侧,密封底板的另一侧跟弹射器连接,前盖打开后弹射器产生推力推动飞行器沿发射筒向前盖方向滑动,飞行器滑动出发射筒。本发明的发射系统最大发射深度不小于200米,发射系统中飞行器本身不直接承受水压限制,飞行器设计条件要求低,可移植性强。

    一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法

    公开(公告)号:CN107416226A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710193640.2

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法,发射系统包括水下自主测发控系统、设有前盖的发射筒及设置于发射筒内的弹射器,还包括设置于发射筒内的飞行器,发射筒、弹射器、飞行器和发射测发控设备作为整体采用轴向质偏设计,轴向的浮心较质心更靠近发射筒前盖,将其固定于水下平台,与水下平台分离后,向上的浮力由大于重力、上浮阻力之和逐渐趋于平衡。飞行器固定在发射筒内密封底板的一侧,密封底板的另一侧跟弹射器连接,前盖打开后弹射器产生推力推动飞行器沿发射筒向前盖方向滑动,飞行器滑动出发射筒。本发明的发射系统最大发射深度不小于200米,发射系统中飞行器本身不直接承受水压限制,飞行器设计条件要求低,可移植性强。

    一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置

    公开(公告)号:CN106959050A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710115758.3

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: F41F3/10

    Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置,包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器,弹射器固定在密封底板的一侧,密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合,密封底板可沿发射筒滑动,发射筒还设有开启前盖的开盖机构,弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动,导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内,当发射筒出水后,达到设定的高度和姿态后,运载器发出指令,弹射器工作,弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒,实现弹筒分离,并能将密封板留在发射筒内,实现发射筒的短时间水密功能,使发射筒浮在水面,实现发射筒的回收,降低成本。

    一种飞行轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113805605A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111005225.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统,涉及飞行器轨迹规划领域,该方法包括:获取飞行初始参数;依照特定时间段的特定角度的约束,设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度;根据初始参数,设定一虚拟引导点,计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段,虚拟引导点至目标坐标为第二引导段;保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时,根据预设的引导律以及飞行初始参数,计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹;校验虚拟轨迹,若飞行轨迹不满足预设的校验条件,则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求,设计参数少,无需迭代,计算量小。

    一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置

    公开(公告)号:CN106959050B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201710115758.3

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置,包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器,弹射器固定在密封底板的一侧,密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合,密封底板可沿发射筒滑动,发射筒还设有开启前盖的开盖机构,弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动,导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内,当发射筒出水后,达到设定的高度和姿态后,运载器发出指令,弹射器工作,弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒,实现弹筒分离,并能将密封板留在发射筒内,实现发射筒的短时间水密功能,使发射筒浮在水面,实现发射筒的回收,降低成本。

    一种飞行轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113805605B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111005225.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统,涉及飞行器轨迹规划领域,该方法包括:获取飞行初始参数;依照特定时间段的特定角度的约束,设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度;根据初始参数,设定一虚拟引导点,计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段,虚拟引导点至目标坐标为第二引导段;保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时,根据预设的引导律以及飞行初始参数,计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹;校验虚拟轨迹,若飞行轨迹不满足预设的校验条件,则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求,设计参数少,无需迭代,计算量小。

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