药块起吊真空吸盘及起吊装置

    公开(公告)号:CN109850739A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811392457.6

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 药块起吊真空吸盘,包括:吸盘主体,与药块的轮廓和曲面形状相匹配,具有吸附面和连接面;至少一个密封环,设置在吸盘主体的吸附面上,密封环将吸盘主体划分为各自单独的分区来单独吸附药块,在吸盘主体上设置有与密封环对应的密封空间相通的真空气孔。药块真空起吊装置,包括:吊梁,头端具有和外界连接的连接结构;上述的药块起吊真空吸盘,和吊梁的尾端连接。当药块和密封环接触后,通过真空气孔抽真空将药块吸附固定,外界的作用力带动吊梁移动。在起吊过程中,药块不会受到或较少受到刚性力的作用,不会变形,表面不会受到损坏;另外,由于将吸盘主体设计为能满足药块形状和轮廓的情形,所以能够适应曲面多样推进剂药块的起吊。

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