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公开(公告)号：CN117104191A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081061.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种支腿外挂式触地感应装置及车辆，包括：支撑机构，其包括支腿横梁和顶升并支撑支腿横梁的液压支腿，液压支腿的缸筒沿竖直方向活动连接在所述支腿横梁上，缸筒上设有支撑支腿横梁的法兰盘；感应组件，其包括固定在支腿横梁上用于测量缸筒竖向位移至设定高度的传感器，以及连接在缸筒和支腿横梁之间并驱动缸筒向下移动的牵拉件。本申请当液压支腿触地并向上顶升支腿横梁时，在地面产生支反力作用下液压支腿克服牵拉件的拉力，并使缸筒向上移动至设定位置，进而固定在支腿横梁上的传感器能够准确判断缸筒竖向位移至设定高度，并向外发出液压支腿处于触地状态信号，降低了误判率，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119374411A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411551823.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种固体运载火箭运输起竖装置及发射实施步骤，其中一种固体运载火箭运输起竖装置包括：转运平台，其一端铰接有起竖臂，起竖臂用于固定火箭本体；第一起竖油缸，其铰接于转运平台，输出端驱动连接有托架，托架位于起竖臂的侧边，且端部与起竖臂的铰接端铰接，托架用于托置起竖臂到达第一起竖角度；第二起竖油缸，其铰接于托架，输出端驱动连接起竖臂，第二起竖油缸用于驱动起竖臂远离或贴近托架到达第二起竖角度。该装置满足不同火箭体的转运需求，具备水平和垂直两种运输对接方式，提高了适配性，降低了发射成本，提高了转载速度。从而解决了相关技术中的运输转运装置结构单一，不能同时满足水平对接运输和垂直对接运输的问题。
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公开(公告)号：CN113847301B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111101434.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种抗侧向力的油缸，涉及机械工程技术领域，其包括外套筒、活塞组件和锁止机构，活塞组件连接于外套筒内，并开设有第一油腔和第二油腔；锁止机构包括内套筒和锁舌，内套筒套设于活塞组件外，且其一端滑设于活塞组件上，并与活塞组件之间形成有与第一油腔；锁舌一端与内套筒的另一端连接，并与活塞组件之间形成有第二通道，另一端为用于承载侧向力的承载面；该油缸具有伸出状态和缩回状态，当处于伸出状态时，第二油腔内注入压力油，并通入第二通道内，锁舌在压力油的推动下，朝远离活塞组件的方向运动；当处于缩回状态时，第一油腔内注入压力油，并通入第一通道内，内套筒在压力油的推动下，带动锁舌朝靠近活塞组件的方向运动。
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公开(公告)号：CN114542825B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210055673.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16L27/093 , F16L27/08 , F16L39/06
Abstract: 本申请涉及液压管路相关领域，特别涉及一种液压回转接头结构及组合。液压回转接头结构包括单油道液压回转接头，其中，单油道液压回转接头包括直角接头体和旋转接头体。直角接头体包括互相连接的第一管段和第二管段，且第一管段远离第二管段的一端为第一开口，第二管段远离第一管段的一端为第一封端；旋转接头体可转动地连接在第二管段上，旋转接头体的内部油道与直角接头体的内部油道连通，且旋转接头体的一端为第二开口，另一端为第二封端。本发明通过提供一种液压回转接头结构及组合，以解决相关技术中相对运动的管路的连接问题，尤其适用于需要较大回转角度的，机构回转点处无法安装液压回转接头，且不允许使用软管的场合。
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公开(公告)号：CN115593159A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211393658.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所(CN)
Abstract: 本申请涉及一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台，包括：底盘，其上设有驱动其在陆地上行进的驱动装置；发射装置，其设于所述底盘上；两个水域航行装置，其设于所述底盘上且对称分布于所述发射装置两侧，用于调节发射平台的浮力，以控制发射平台下潜或者上浮，并用于驱动发射平台在水下和水面航行。本申请通过在底盘上设置驱动装置和水域航行装置，可实现发射平台在陆地、水面和水下的机动和发射作业，且水域航行装置相较于传统的水下航行器所需功能更少，体积可更小，制造和维护成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113154957A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407210.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
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公开(公告)号：CN115477021B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211295937.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本申请涉及一种可连续发射卫星的旋转发射装置及方法，装置包括基座机构、发射舱、旋转支撑机构、多个释放机构、装填机构和加速器，基座机构包括基座以及连接轴；发射舱包括发射舱和与发射舱相连通的发射筒，发射舱转动地连接于连接轴上；旋转支撑机构包括多个以旋转点为中心沿圆周均匀阵列呈辐射状布置的支撑臂；多个释放装置分别对应设于一支撑臂的尾端，用于锁定/解锁对应的支撑臂尾端的运载器；装填装置，位于发射舱内，用于给多个支撑臂的尾端装填运载器；加速器，固定于连接轴上，用于带动旋转支撑机构旋转。本申请实施例提供了可连续发射卫星的旋转发射装置，利用离心力将携带卫星的运载器发射至预定轨道，装置可重复利用，发射成本低。
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公开(公告)号：CN118617988A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410869862.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种液压取力系统，其包括：轮边电机支架、取力装置支架和液压泵，轮边电机支架安装有轮边电机；取力装置支架安装有取力装置，取力装置通过传动轴与轮边电机连接，取力装置具有车轮输出口和取力输出口，且取力装置安装有气动换挡机构；液压泵连接至取力输出口，气动换挡机构用于控制取力装置将轮边电机的输出动力传递至车轮输出口或者取力输出口。通过在取力装置上设置车轮输出口和取力输出口，并将液压泵连接至取力输出口，轮边电机的输出动力不仅能够通过取力装置传递至车轮，还能通过气动换挡机构换成通过取力装置传递至液压泵，解决了相关技术中液压系统通常采用单独配套大功率电机，增加整车成本，降低车辆可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116336881A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310447686.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B39/26
Abstract: 本发明公开了一种开放式设计的弹架及集联弹架装置，涉及重型装备贮存及装填技术领域，包括弹架本体，其内部设有用于贮存负载的贮存腔，贮存腔上侧开设有装填口，用于装入负载至贮存腔；锁闭机构，其设在弹架本体上，且位于装填口，锁闭机构被配置为：当负载装入贮存腔后，锁闭机构关闭，固定放入贮存腔内的负载，当负载脱离贮存腔后，锁闭机构开启。通过当负载装入贮存腔后，锁闭机构关闭，固定放入贮存腔内的负载，当负载脱离贮存腔后，锁闭机构开启，可以无需人工完成开合锁闭机构，提高装填负载的效率，解决现有技术中采用的地面集束弹架在装填过程中需要工作人员手动控制调整导轨锁紧结构，存在降低装填速度，影响装填效率的问题。
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公开(公告)号：CN115477021A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211295937.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本申请涉及一种可连续发射卫星的旋转发射装置及方法，装置包括基座机构、发射舱、旋转支撑机构、多个释放机构、装填机构和加速器，基座机构包括基座以及连接轴；发射舱包括发射舱和与发射舱相连通的发射筒，发射舱转动地连接于连接轴上；旋转支撑机构包括多个以旋转点为中心沿圆周均匀阵列呈辐射状布置的支撑臂；多个释放装置分别对应设于一支撑臂的尾端，用于锁定/解锁对应的支撑臂尾端的运载器；装填装置，位于发射舱内，用于给多个支撑臂的尾端装填运载器；加速器，固定于连接轴上，用于带动旋转支撑机构旋转。本申请实施例提供了可连续发射卫星的旋转发射装置，利用离心力将携带卫星的运载器发射至预定轨道，装置可重复利用，发射成本低。
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