公开(公告)号：CN118342473A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410631917.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 丁业升 ,  祝志化

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种玩具收纳机器人，涉及机器人技术领域，包括移动本体和驱动组件，移动本体开设有收纳箱，驱动组件包括驱动臂，所述驱动臂转动连接所述移动本体，所述驱动臂在朝向所述收纳箱的入口转动时，能够拨动地面的玩具移动进入所述收纳箱。本发明的机器人具有的移动本体能够在地面移动，以移动至需要收纳玩具的位置。当需要收纳玩具时，可以驱使驱动臂相对移动本体朝向收纳箱的入口转动，驱动臂能够将地面的玩具拨动带入收纳箱，这种方式相较于传统的单纯靠机械手抓取玩具的方式，收纳效率提高了很多，尤其适用于对地面小玩具收纳。

公开(公告)号：CN119326233A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411728648.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 丁业升 ,  李庆林 ,  祝志化

IPC: A47B31/00 ,  A47B97/00 ,  A61L2/10 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种便于回收清洗收纳餐具的智能餐桌，涉及智能餐桌技术领域，包括桌体、接收组件、消毒组件和升降驱动组件，桌体具有用于用餐的桌面，接收组件设于桌体，接收组件包括驱动件和接收台，驱动件连接接收台并用于驱使接收台升降，接收台在上升时能够暴露于桌面。消毒组件包括设于桌体的紫外灯，升降驱动组件设于桌体，升降驱动组件包括升降台，升降台在升降时能够接收接收台输送的餐具，并能够将餐具运送至靠近紫外灯。桌体的桌面可用于放置餐具进行用餐，用餐完毕的餐具可以层叠摞起来放置在接收台，接收台在下降后能够将餐具送往升降台，升降台在升降时能够带动餐具靠近紫外灯，以使紫外灯对餐具进行杀菌消毒，提高餐具的洁净度。

公开(公告)号：CN221797955U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420243191.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 丁业升 ,  祝志化 ,  朱浩

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种晾衣装置，包括顶架、伸缩架、供转架、晾晒架、光强传感器和第一驱动模块，晾衣装置可通过顶架固定于墙体或天花板等部位，实现晾衣装置的固定，伸缩架的上端滑动连接于顶架，供转架固定于伸缩架的下端，可通过伸缩架的带动进行升降，晾晒架转动连接于供转架，若干光强传感器分别固定于供转架的周侧，可对晾晒架各个方向的光照强度进行监测，第一驱动模块与伸缩架连接，通过各光强传感器监测的光照强度，驱动伸缩架进行滑动，进而带动晾晒架所晒的衣物朝光照强度较高一侧的方向移动，进而可充分对光照进行利用，加快衣物的晒干效率。