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实用新型
一种仿生扑翼飞行器有权

公开(公告)号：CN219707334U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202222557156.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 丁业升 , 雷逸帆 , 张鑫 , 李辉 , 何志超 , 张雅琦

IPC: B64U10/40 , B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器，包括：机架、机翼驱动器以及机翼传动器，机架包括机架主体和机翼骨架，机翼驱动器固设于机架主体并且具有一绕第一方向转动的旋转输出端，机翼传动器包括一对关于中轴线对称布置的扑翼单元，每个扑翼单元包括第一齿轮、第一连杆、第一内翼杆、第二内翼杆以及外翼杆；第一内翼杆和外翼杆上分别固设有若干个机翼骨架。与现有技术相比，本实用新型提供的仿生扑翼飞行器得扑翼单元具有转动连接的第一内翼杆和外翼杆，形成可扑动的两段式机翼，具备更好的仿生性以及更好的气动性。

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