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公开(公告)号：CN110587042B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910831125.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制刮齿机刀具轴交角的二次锁紧装置，包括机座、刀具转盘、蜗轮、蜗杆和旋转电机，所述刀具转盘和蜗轮同轴固定在一起并通过转动副安装在机座上，所述蜗杆与蜗轮啮合安装，蜗杆与旋转电机动力传动相连，所述刀具转盘上用于安装刀具，旋转电机通过蜗轮蜗杆结构驱动刀具转盘旋转，从而完成刀具轴交角的调整，所述刀具转盘上设有与其同轴固定的刹车盘，所述机座上设有能与刹车盘接触的刹车片，所述刹车片通过锁紧装置安装在机座上，利用锁紧装置调节刹车片与刹车盘之间的距离，从而完成刹车锁紧或者释放功能。本装置既能便于调节刀具的轴交角，又能快速锁定调整好的轴交角，大大提高了刮齿机的加工精度和加工范围。
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公开(公告)号：CN109629884A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910031157.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式车库用的吊箱装置，用于实现载车平台的升降。所述方案包括：箱体、拉杆组件、锁钩组件和导向装置。箱体作为该吊箱装置的支撑构架，用于安装其它组件；拉杆组件实现了与提拉钢丝绳的连接和箱体升降状态的监测；锁钩组件实现了箱体的安全定位；导向装置保证了箱体及载车平台的平稳运行。本发明综合考虑对升降车库提升装置的工作安全、运行平稳、维护方便以及节省空间等多项要求，设计了一种集成升降功能、安全限位功能以及平稳导向功能于一体的集成式吊箱装置，从而节省了安装空间和运维成本。
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公开(公告)号：CN106392199B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610983687.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23F5/12
Abstract: 本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过插削加工实现，其变位量采用关于齿扇转角的斜坡函数，由变位起始、终止角度以及最大变位量三个参数决定，在一定传动比曲线展成的插削加工过程中，由径向进给轴按斜坡函数运动规律退刀或进刀实现。通过在变位起始和终止角度范围的变位修形，使齿扇中间一定区间段的齿廓变厚，实现汽车转向器齿扇齿条副的啮合间隙变小或无侧隙啮合。针对修形过程中存在过切现象，分别使用齿廓法线法和包络线法计算理论齿廓和实际齿廓，当实际修形量与理论修形量不符时，调整三个参数并重新计算实际修形量，直到满足为止，一旦调整好三个参数，则固定下来并投入生产。
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公开(公告)号：CN108038545A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711274761.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种Actor‑Critic神经网络连续控制的快速学习算法，经验池初始化、神经网络初始化、构造输出干扰、积累经验池、根据优先数prop采样及训练深度强化学习神经网络，根据由TD_diff、sigmoid_TD和使用迹UT计算出来的优先数prop来优化采样的算法，TD_error的收敛速度加快，使得算法的学习速度加快。
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公开(公告)号：CN107167105B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710489033.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度的P和Q两点坐标，即可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度和，然后通过P和Q两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，再通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值，测量的数据通过公式绕X,Y轴的旋转矩阵和平移矩阵进行转换得到坐标系修正后的测量值，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。本发明通过采用一种基于坐标转换的方法，通过误差补偿的方式，间接地消除了测量过程中由于装夹所引起的测量误差，补偿后极大的提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105515261A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510920944.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K5/16
CPC classification number: H02K5/161
Abstract: 本发明公开了一种高速电机气浮轴承支撑装置，包括转轴、与前端盖固定相连的前端径向轴承座、与转轴固定相连的止推盘、左侧止推轴承座以及与后端盖固定相连的止推径向轴承座，转轴前后端分别设有前端轴套和后端轴套，前端径向轴承座与前端轴套之间留有一定间隙，止推径向轴承座与后端轴套之间留有一定间隙，止推径向轴承座L型左端设有对止推盘起止推作用的凸起环，止推盘位于左侧止推轴承座和止推径向轴承座的凸起环之间，左侧止推轴承座和止推径向轴承座的凸起环之间还设有止推垫环；本发明将现有技术中气浮径向轴承座和轴向止推轴承座整合设计成一体式结构即止推径向轴承座，节省了轴承组件的安装空间，有效缩小了电机体积。
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公开(公告)号：CN106826378B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710157565.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴在线伺服平衡装置及方法，装置包括翼板、翼板支架、角位移传感器、伺服电机和控制系统；角位移传感器实时采集支撑板转动角度；伺服电机实时控制翼板转动角度；控制系统为分布式控制系统，使用触摸屏进行参数设置及人机交互；随着数控机床主轴的转动，带动翼板支架转动；控制系统根据角位移传感器发出的信号，控制伺服电机调节翼板的角度，来抵消导致主轴失衡的阻力。本发明采用与主轴同步转动的翼板所产生的升力来抵消主轴不平衡质量产生的离心力，实现以较小的附加质量产生相对较大的气动平衡升力，并依此抵消主轴不平衡的离心力，再结合伺服控制技术对翼板姿态进行实时调整，从而实现主轴的在线动平衡。
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公开(公告)号：CN108052004A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711275146.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法，构建深度增强学习模型、构造输出干扰、建立奖励rt计算模型、构建仿真环境、积累经验池、训练深度强化学习神经网络及利用训练好的深度增强学习模型在实际中控制机械臂运动。通过加入深度增强学习网络，解决机械臂在复杂环境的自动控制问题，完成机械臂的自动控制，且训练完成后运行速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN108015797A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711251276.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/1653 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ2(t)‑iθ1(t)，其中θ1(t)为RV减速机输入角度；θ2(t)为RV减速机输出角度，i为RV减速机的传动比；首先通过速度传感器获取输出转速信号，再将拾取的转速信号通过A/D转换并去直流，得到去直流后的转速信号；然后对去直流后的转速信号进行积分即可得转角，将输入转角乘以传动比后与输出转角取差值即可计算出安装后的RV减速机实时的传动误差TE(t)。本发明可对RV减速机传动误差进行实时监测，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN105515261B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510920944.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K5/16
Abstract: 本发明公开了一种高速电机气浮轴承支撑装置，包括转轴、与前端盖固定相连的前端径向轴承座、与转轴固定相连的止推盘、左侧止推轴承座以及与后端盖固定相连的止推径向轴承座，转轴前后端分别设有前端轴套和后端轴套，前端径向轴承座与前端轴套之间留有一定间隙，止推径向轴承座与后端轴套之间留有一定间隙，止推径向轴承座L型左端设有对止推盘起止推作用的凸起环，止推盘位于左侧止推轴承座和止推径向轴承座的凸起环之间，左侧止推轴承座和止推径向轴承座的凸起环之间还设有止推垫环；本发明将现有技术中气浮径向轴承座和轴向止推轴承座整合设计成一体式结构即止推径向轴承座，节省了轴承组件的安装空间，有效缩小了电机体积。
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