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公开(公告)号：CN106392199B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610983687.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23F5/12
Abstract: 本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过插削加工实现，其变位量采用关于齿扇转角的斜坡函数，由变位起始、终止角度以及最大变位量三个参数决定，在一定传动比曲线展成的插削加工过程中，由径向进给轴按斜坡函数运动规律退刀或进刀实现。通过在变位起始和终止角度范围的变位修形，使齿扇中间一定区间段的齿廓变厚，实现汽车转向器齿扇齿条副的啮合间隙变小或无侧隙啮合。针对修形过程中存在过切现象，分别使用齿廓法线法和包络线法计算理论齿廓和实际齿廓，当实际修形量与理论修形量不符时，调整三个参数并重新计算实际修形量，直到满足为止，一旦调整好三个参数，则固定下来并投入生产。
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公开(公告)号：CN104728378A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510152337.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北三环汽车方向机有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
CPC classification number: F16H19/043 , B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向器齿扇齿条副的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：确定汽车转向器齿扇齿条副的初始参数，所述参数包括最小传动比，最大传动比，变速比曲线第一、第二、第三、第四个转接点的齿扇转角值；建立整体C2阶连续变速比曲线模型；确定整体C2阶连续变速比曲线模型的待定参数，获得整体C2阶连续变速比曲线；根据获得的整体C2阶连续变速比曲线调整6个输入参数中的一个或多个，获得符合要求的整体C2阶连续变速比曲线，并根据确定的6个输入参数设计转向器齿扇齿条副。本发明提供了一种具有整体C2阶连续速比曲线模型以及模型优化设计调整方法，可获得理想的C2阶连续的速比曲线，设计简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323520B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710349701.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖北三环汽车方向机有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 一种循环球式变传动比转向器摇臂轴齿扇齿条副涉及汽车转向器技术领域。该齿扇齿条副包括齿扇1、齿条2，齿扇1采用渐开线标准齿扇；齿条2采用曲线齿廓；满足现有转向器变传动比要求；齿扇1的渐开线标准齿扇由模数、整圈齿数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿扇夹角参数确定；齿条2其齿条的曲线齿廓形状由该齿条2的成型刀具的曲线齿廓形状确定；其成型刀具齿条的曲线齿廓形状可依据非圆齿轮啮合原理求解曲线齿廓坐标制作成型刀具，用以加工齿条2。本发明满足现有转向器变传动比要求，简化加工工艺、缩短工艺周期、提高加工效率、提高加工精度，综合经济效益显著。本发明可推广运用于所有汽车方向机生产企业。
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公开(公告)号：CN106392199A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610983687.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23F5/12
CPC classification number: B23F5/12
Abstract: 本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过插削加工实现，其变位量采用关于齿扇转角的斜坡函数，由变位起始、终止角度以及最大变位量三个参数决定，在一定传动比曲线展成的插削加工过程中，由径向进给轴按斜坡函数运动规律退刀或进刀实现。通过在变位起始和终止角度范围的变位修形，使齿扇中间一定区间段的齿廓变厚，实现汽车转向器齿扇齿条副的啮合间隙变小或无侧隙啮合。针对修形过程中存在过切现象，分别使用齿廓法线法和包络线法计算理论齿廓和实际齿廓，当实际修形量与理论修形量不符时，调整三个参数并重新计算实际修形量，直到满足为止，一旦调整好三个参数，则固定下来并投入生产。
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公开(公告)号：CN105127520A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510605344.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明涉及传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工方法，特别涉及一种传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴非圆齿扇的加工方法。本发明通过对称分段处理的方式，实现C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工。同时，本发明还公开了在加工精度要求不太高的条件下，采用插补计算的方法，使加工计算公式的表达十分简洁，插补计算效率高。本发明能够实现传动比曲线C2阶连续循环球式转向器摇臂轴的加工，且可以根据精度要求选择不同的加工方式。
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公开(公告)号：CN107323520A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710349701.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖北三环汽车方向机有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 一种新型循环球式变传动比转向器摇臂轴齿扇齿条副涉及汽车转向器技术领域。该齿扇齿条副包括齿扇1、齿条2，齿扇1采用渐开线标准齿扇；齿条2采用曲线齿廓；满足现有转向器变传动比要求；齿扇1的渐开线标准齿扇由模数、整圈齿数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿扇夹角参数确定；齿条2其齿条的曲线齿廓形状由该齿条2的成型刀具的曲线齿廓形状确定；其成型刀具齿条的曲线齿廓形状可依据非圆齿轮啮合原理求解曲线齿廓坐标制作成型刀具，用以加工齿条2。本发明满足现有转向器变传动比要求，简化加工工艺、缩短工艺周期、提高加工效率、提高加工精度，综合经济效益显著。本发明可推广运用于所有汽车方向机生产企业。
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公开(公告)号：CN104728378B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510152337.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北三环汽车方向机有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向器齿扇齿条副的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：确定汽车转向器齿扇齿条副的初始参数，所述参数包括最小传动比，最大传动比，变速比曲线第一、第二、第三、第四个转接点的齿扇转角值；建立整体C2阶连续变速比曲线模型；确定整体C2阶连续变速比曲线模型的待定参数，获得整体C2阶连续变速比曲线；根据获得的整体C2阶连续变速比曲线调整6个输入参数中的一个或多个，获得符合要求的整体C2阶连续变速比曲线，并根据确定的6个输入参数设计转向器齿扇齿条副。本发明提供了一种具有整体C2阶连续速比曲线模型以及模型优化设计调整方法，可获得理想的C2阶连续的速比曲线，设计简便。
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