-
公开(公告)号：CN108015797A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711251276.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/1653 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ2(t)‑iθ1(t)，其中θ1(t)为RV减速机输入角度；θ2(t)为RV减速机输出角度，i为RV减速机的传动比；首先通过速度传感器获取输出转速信号，再将拾取的转速信号通过A/D转换并去直流，得到去直流后的转速信号；然后对去直流后的转速信号进行积分即可得转角，将输入转角乘以传动比后与输出转角取差值即可计算出安装后的RV减速机实时的传动误差TE(t)。本发明可对RV减速机传动误差进行实时监测，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。
-
公开(公告)号：CN109781405B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910012641.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄，利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向，方便减速机与实验台支架的安装。此装置简化了减速机固定过程中在垂直方向上的操作难度，同时也增加了安装精度。
-
公开(公告)号：CN109781405A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910012641.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄，利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向，方便减速机与实验台支架的安装。此装置简化了减速机固定过程中在垂直方向上的操作难度，同时也增加了安装精度。
-
公开(公告)号：CN108015797B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711251276.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ2(t)‑iθ1(t)，其中θ1(t)为RV减速机输入角度；θ2(t)为RV减速机输出角度，i为RV减速机的传动比；首先通过速度传感器获取输出转速信号，再将拾取的转速信号通过A/D转换并去直流，得到去直流后的转速信号；然后对去直流后的转速信号进行积分即可得转角，将输入转角乘以传动比后与输出转角取差值即可计算出安装后的RV减速机实时的传动误差TE(t)。本发明可对RV减速机传动误差进行实时监测，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
