公开(公告)号：CN109128868A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810390799.8

申请日：2018-04-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 丁国龙 ,  张雅丽 ,  方丽雯 ,  赵大兴 ,  严双平 ,  钟瑞龄

IPC: B23Q1/38

CPC classification number: B23Q1/38

Abstract: 本发明涉及一种时变工况下静压工作台油膜厚度调节与控制方法，属于机械工程领域。本发明避开工作台结构尺寸、载荷、切削力、油温、粘度这些影响油膜厚度形成的时变工况因素，只需在当前工况下设定一组电机频率，测量对应的油膜厚度，得到电机频率与油膜厚度一一对应关系，从而求得这组数据的平均工况系数，建立电机频率与油膜厚度间的控制模型，将油膜厚度目标值代入该控制模型，反求电机频率，此频率即为该时变工况条件的所需电机频率，然后以此电机频率驱动电机，带动油泵，将油膜厚度调节到目标值。本发明的装置具有过程简便、调节结果准确、调节误差小等优点。

公开(公告)号：CN109108670A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810390986.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 丁国龙 ,  邱兆祥 ,  张雅丽 ,  赵大兴 ,  严双平 ,  钟瑞龄

IPC: B23Q1/38

Abstract: 本发明涉及的是一种时变工况下静压工作台油膜厚度调节与控制方法，属于机械工程领域。本发明在当前工况下设定一组电机频率，测量对应的油膜厚度，得到电机频率与油膜厚度一一对应点，通过这些点，利用三次插值法建立电机频率与油膜厚度间的控制模型，将油膜厚度目标值代入该控制模型，反求电机频率，此频率即为该时变工况条件的所需电机频率，然后以此电机频率驱动电机，带动油泵，将油膜厚度调节到目标值。本发明的方法对时变工况下静压回转工作台油膜厚度调节与控制非常有效、可靠，且精度高。

公开(公告)号：CN106826378B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710157565.4

申请日：2017-03-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴震宇 ,  俞晓丰 ,  赵大兴 ,  袁康 ,  钟瑞龄

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴在线伺服平衡装置及方法，装置包括翼板、翼板支架、角位移传感器、伺服电机和控制系统；角位移传感器实时采集支撑板转动角度；伺服电机实时控制翼板转动角度；控制系统为分布式控制系统，使用触摸屏进行参数设置及人机交互；随着数控机床主轴的转动，带动翼板支架转动；控制系统根据角位移传感器发出的信号，控制伺服电机调节翼板的角度，来抵消导致主轴失衡的阻力。本发明采用与主轴同步转动的翼板所产生的升力来抵消主轴不平衡质量产生的离心力，实现以较小的附加质量产生相对较大的气动平衡升力，并依此抵消主轴不平衡的离心力，再结合伺服控制技术对翼板姿态进行实时调整，从而实现主轴的在线动平衡。

公开(公告)号：CN106826378A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710157565.4

申请日：2017-03-16

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴震宇 ,  俞晓丰 ,  赵大兴 ,  袁康 ,  钟瑞龄

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q11/0032 ,  B23Q17/00 ,  B23Q2017/001

Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴在线伺服平衡装置及方法，装置包括翼板、翼板支架、角位移传感器、伺服电机和控制系统；角位移传感器实时采集支撑板转动角度；伺服电机实时控制翼板转动角度；控制系统为分布式控制系统，使用触摸屏进行参数设置及人机交互；随着数控机床主轴的转动，带动翼板支架转动；控制系统根据角位移传感器发出的信号，控制伺服电机调节翼板的角度，来抵消导致主轴失衡的阻力。本发明采用与主轴同步转动的翼板所产生的升力来抵消主轴不平衡质量产生的离心力，实现以较小的附加质量产生相对较大的气动平衡升力，并依此抵消主轴不平衡的离心力，再结合伺服控制技术对翼板姿态进行实时调整，从而实现主轴的在线动平衡。