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公开(公告)号：CN114021819B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111308530.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种基于分数阶灰色延时模型的火电厂氮氧化物含量预测方法，步骤是：实时采集火电厂锅炉净烟气NOX含量每小时平均值数据作为原始数据,计算原始数据的一致分数阶累加生成数据，建立一致分数阶灰色延时模型，根据一致分数阶灰色延时优化模型，进行火电厂锅炉净烟气NOX含量每小时平均值数据的预测，根据一致分数阶累加运算，得到未来时刻火电厂锅炉氮氧化物排放量的预测值。优点是：该方法采用一致分数阶灰色延时模型在系统分析和建模中具有计算量小，自由度高等特点，特别适用于氮氧化物污染物排放的小样本时间序列预测问题。
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公开(公告)号：CN109630092B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811350625.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 渤海大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/008 , E21B47/06
Abstract: 一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法，包括如下步骤：搭建泵效软测量系统，分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据；根据历史生产数据训练并建立抽油井泵效多模型软测量模型；将新采集的数据代入已经训练好的多模型中，得到泵效数据，实现抽油井泵效的软测量。本发明能够实现生产数据的在线连续测量，测量成本低，实时性强，可以避免人工记录所带来的数据丢失、记录错误等问题，可以避免对抽出井口的油液进行抽样化验所带来的决策过程落后于抽油井实际工况的问题，预测准确度高，可以有效处理所采集数据样本中含有的噪声对预测精度的影响问题。
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公开(公告)号：CN109376957B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811462662.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明适用于火电厂技术领域，提供了一种火电厂负荷的在线预测方法，包括：获取历史火电厂负荷数据进行分数阶累加生成变换，得到历史火电厂负荷的分数阶累加生成序列；利用火电厂负荷数据预测模型预测火电厂负荷的分数阶累加生成序列；通过对预测的火电厂负荷的分数阶累加生成序列进行分数阶累减，还原得到火电厂负荷的在线预测值，本发明可以克服灰色关联求解的非线性及相关约束等无法直接求解负荷预测的问题，适用于复杂参数并可扩展为多系统输出的预测问题，具有物理意义清晰，计算量小且精度高等特点。
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公开(公告)号：CN111056324A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010031297.3
申请日：2018-01-20
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
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公开(公告)号：CN108275473A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810056141.3
申请日：2018-01-20
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取和卸货，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483897B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410432851.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种直驱龙门式运动平台轮廓控制装置及方法，该装置包括IPM、霍尔电流传感器、位置传感器、DSP控制系统、IPM隔离驱动保护电路；方法包括确定给定轮廓曲线和2Y\X方向直线电机的初始位置；对2Y\X方向直线电机位置采样；得到2Y\X方向直线电机的规划速度；抑制扰动并对规划速度精确跟踪；对2Y\X方向直线电机电流进行采样；对电流进行三相静止坐标到两相旋转坐标的变换；利用交轴计算推力并求出推力偏差；电流调节并进行两相旋转坐标到三相静止坐标的变换；对龙门式运动平台进行轮廓控制。本发明将NURBS输出的期望路径与位置偏差统一规划，并建立从曲线微分系统到欧氏微分系统的对应向量关系，转化为速度-电流二环控制结构，从而提高系统轮廓加工精度。
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公开(公告)号：CN111626476B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010325962.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，提供一种风电场风力发电量预测方法，包括：首先获取风力发电量采集序列x(0)，并计算k阶累加生成序列x(1)；然后基于灰色GM(1,1)模型对生成序列x(1)建模，并结合曲线拟合法与最小二乘法求解灰色GM(1,1)模型的参数；接着建立基于误差修正的灰色GM(1,1)模型，并利用优化算法求解该模型参数；最后根据基于误差修正的灰色GM(1,1)模型，利用迭代法得到生成序列x(1)的拟合序列并计算未来一天风力发电量的生成序列值根据累加和累减的互逆运算，得到采集序列x(0)的拟合序列并计算未来一天风力发电量的预测值本发明能够提高风力发电量预测的精度。
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公开(公告)号：CN114021819A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111308530.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种基于分数阶灰色延时模型的火电厂氮氧化物含量预测方法，步骤是：实时采集火电厂锅炉净烟气NOX含量每小时平均值数据作为原始数据,计算原始数据的一致分数阶累加生成数据，建立一致分数阶灰色延时模型，根据一致分数阶灰色延时优化模型，进行火电厂锅炉净烟气NOX含量每小时平均值数据的预测，根据一致分数阶累加运算，得到未来时刻火电厂锅炉氮氧化物排放量的预测值。优点是：该方法采用一致分数阶灰色延时模型在系统分析和建模中具有计算量小，自由度高等特点，特别适用于氮氧化物污染物排放的小样本时间序列预测问题。
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公开(公告)号：CN111625924A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010325952.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及火力发电技术领域，提供一种基于缺失数据填补的高压缸排汽温度预测方法，包括：首先获取高压缸排汽温度采集序列x(0)；然后对x(0)的一阶累加生成序列x(1)建立第一灰色GM(2,1)模型，利用优化算法求解该模型的参数，并计算高压缸排汽温度数据缺失值的估计值；接着，确定高压缸排汽温度模拟序列y(0)，对y(0)的一阶累加生成序列y(1)建立第二灰色GM(2,1)模型，利用优化算法求解该模型的参数；最后，计算未来第n+l个采样点处模拟值的一阶累加生成值的预测值 和高压缸排汽温度的预测值 本发明能够提高缺失数据填补的准确性和高压缸排汽温度预测的精度。
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公开(公告)号：CN109558981B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811462801.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明适用于发电技术领域，提供了一种核电负荷的预测方法，包括获取历史核电负荷序列；将历史核电负荷序列初值预处理为零，并进行分数阶累加生成变换，得到历史核电负荷的分数阶累加生成序列；基于历史核电负荷的分数阶累加生成序列，利用核电负荷数据预测模型预测出未来时刻核电负荷的分数阶累加生成序列；对预测出的未来时刻核电负荷的分数阶累加生成序列进行累减运算，且进行初值预处理的逆运算，得到未来时刻核电负荷序列。本发明提高灰色模型的建模和预测精度，可以用于对中短期核电负荷进行预测，提高核电站数据的预报能力，进而保障核电站内部机组的安全可靠工作。
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