-
公开(公告)号：CN108285026A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810089997.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及自动化生产物料配送技术领域，更具体的说是一种自动化生产物料配送系统，包括传送机架、支撑架、翻转底板、弹性支撑柱、货箱、推杆组件和物料收集盒，所述支撑架设置在传送机架的上端，所述翻转底板的右端铰接连接在支撑架的右端，所述翻转底板上端面的四角处均固定连接有弹性支撑柱，四个弹性支撑柱的上端固定连接货箱，所述货箱的下端固定连接推杆组件，所述传送机架上设置有多个物料收集盒。一种全自动化的物料配送系统，可以实现根据物料质量不同自动卸料至不同的物料收集盒内；可以下卸货时使物料通过滚动摩擦滑落，从而避免卸料时物料卡滞；实现了较重物料优先卸料，有利于生产线节能降耗。
-
公开(公告)号：CN106598047A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611103618.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人位移控制方法，包括如下步骤：①获取目标值：接收指令系统输入的需要移动的动作目标位置数据；②分向计算：在空间坐标系中将当前动作位置和动作目标位置连线，并将N条牵引线的启动点位置和当前动作位置连线，分别计算N条连线夹角，然后通过计算出的夹角最终计算出N条牵引线启动点分别需要施加的拉力；③读系统值：读取N条牵引线启动点位置压力传感器检测到的阻力数据，并读取各并牵引线启动点电磁线圈电路的电压值；④换算预定电流；⑤调整并通电。本发明通过仿生化多条牵引线的控制方式，在现有技术采样点位细分指令系统的基础之上，可以实现任意可能位移的精确实时同步控制。
-
公开(公告)号：CN106598004A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611102905.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制电路，包括中心控制器、频率转换电路、频率合并电路、小波滤波器、执行机构；所述中心控制器输出依次连接频率转换电路、频率合并电路，频率合并电路后级接控制总线，控制总线上多支路分别连接多个小波滤波器，每一小波滤波器后级连接执行机构；所述中心控制器、频率转换电路、频率合并电路之间的连接为多路连接，连接路数与小波滤波器数量相同。本发明通过频率转换电路、频率合并电路、小波滤波器的设置，能有效实现一条总线完成多支路执行机构的实时复杂控制，并且不存在信号干涉的问题，连接简单、扩展容易。
-
公开(公告)号：CN107527122A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710917256.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种火电厂发电日耗煤炭量的预测方法，包括：获取该火电厂n天内发电日耗煤炭量；判断是否满足灰色GM(1,1)模型建模条件；采用灰色GM(1,1)模型对满足建模条件的火电厂发电日耗煤炭量进行建模；采用灰色随机GM(1,1)模型对n天内火电厂发电日耗煤炭量进行建模；利用灰色随机GM(1,1)模型进行预测，将灰色随机GM(1,1)模型输出估计值进行数据逆变换，对灰色随机GM(1,1)模型进行建模误差分析；判断灰色随机GM(1,1)模型的平均相对误差是否满足设定要求；计算残差序列；将残差序列建立灰色随机GM(1,1)模型，对火电厂发电日耗煤炭量进行预测。本发明利用灰色随机GM(1,1)模型对火电厂发电日耗煤炭量进行建模及预测，更能清晰的揭示复杂数据内部信息，能够取得更好的建模和预测效果。
-
公开(公告)号：CN104965194B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510458177.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 渤海大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种模拟双耳效应的室内多声源定位装置及方法。该装置包括声源信号采集单元、信号预处理单元、信号分析与处理单元、多声源定位结果显示单元；声源信号采集单元的输出端连接信号预处理单元的输入端，信号预处理单元的输出端连接信号分析与处理单元的输入端，信号分析与处理单元的输出端连接多声源定位结果显示单元。方法包括各声压传感器实时采集混合声源声压信号；对各声压传感器采集的混合声源声压信号进行预处理；对各声压传感器采集的混合声源声压信号进行分析与处理，完成多声源定位；显示多声源定位结果。本发明能够有效利用声压传感器测量数据，低成本、简便地定位近场目标声源，具有极大的实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376957B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811462662.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明适用于火电厂技术领域，提供了一种火电厂负荷的在线预测方法，包括：获取历史火电厂负荷数据进行分数阶累加生成变换，得到历史火电厂负荷的分数阶累加生成序列；利用火电厂负荷数据预测模型预测火电厂负荷的分数阶累加生成序列；通过对预测的火电厂负荷的分数阶累加生成序列进行分数阶累减，还原得到火电厂负荷的在线预测值，本发明可以克服灰色关联求解的非线性及相关约束等无法直接求解负荷预测的问题，适用于复杂参数并可扩展为多系统输出的预测问题，具有物理意义清晰，计算量小且精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN111056324A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010031297.3
申请日：2018-01-20
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
-
公开(公告)号：CN108275473A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810056141.3
申请日：2018-01-20
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取和卸货，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
-
公开(公告)号：CN104135065A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410394757.3
申请日：2014-08-11
Applicant: 渤海大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 具有备用电源的大型酒店用双路电源自复控制装置及方法，属于自动控制领域，本发明为解决现有大型酒店采用手动投入备用电源的方式存在的问题。本发明包括PLC、主电源检测电路、投入继电器驱动电路、投入继电器、主电源复电定时器、切除继电器驱动电路和切除继电器；主电源检测电路检测主电源的输出电信号，停电时，PLC发出启动备用电源指令，通过投入继电器驱动电路控制投入继电器启动备用电源；来电时，PLC发出停止备用电源指令，经过主电源复电定时器延时，通过切除继电器驱动电路控制切除继电器停止备用电源，同时启动主电源。
-
公开(公告)号：CN107527122B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710917256.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种火电厂发电日耗煤炭量的预测方法，包括：获取该火电厂n天内发电日耗煤炭量；判断是否满足灰色GM(1,1)模型建模条件；采用灰色GM(1,1)模型对满足建模条件的火电厂发电日耗煤炭量进行建模；采用灰色随机GM(1,1)模型对n天内火电厂发电日耗煤炭量进行建模；利用灰色随机GM(1,1)模型进行预测，将灰色随机GM(1,1)模型输出估计值进行数据逆变换，对灰色随机GM(1,1)模型进行建模误差分析；判断灰色随机GM(1,1)模型的平均相对误差是否满足设定要求；计算残差序列；将残差序列建立灰色随机GM(1,1)模型，对火电厂发电日耗煤炭量进行预测。本发明利用灰色随机GM(1,1)模型对火电厂发电日耗煤炭量进行建模及预测，更能清晰的揭示复杂数据内部信息，能够取得更好的建模和预测效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.016 seconds)
