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公开(公告)号：CN111833889B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010511917.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L25/60 , B60Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车行人警示音的多轨混音方法，对分别设置在多个音轨上的子声音样本进行混音操作，包括：根据指定的各音轨的配比系数及指定的车辆状态匹配耦合系数，生成混音信号，所述混音信号同时包含所有子声音样本信号的功能，子声音样本满足GB/T 37153‑2018中的所有要求。本发明提供的多轨混音方法通过单音轨声音设计、车辆状态匹配及多音轨混音调教的方式实现了电动车的行人警示音，既满足了法规要求，又可以很好的融合彰显品牌基因的声音，并且所设计的警示音能够很好地与车辆状态保持匹配。
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公开(公告)号：CN109591693B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811282370.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车运动声品质主动发声系统，包括：信号采集装置、控制单元和设置在电动汽车上的扬声器。信号采集装置用于采集电动汽车的状态数据；控制单元中装载有经训练的BP神经网络，并根据信号采集装置采集到的电动汽车的状态而输出包含所期望动感音对应频率、幅值和相位的控制信号；扬声器基于控制信号发出对应的声音信号。采用训练系统对控制单元中的BP神经网络进行训练。训练系统包括对标车、采集对标车的状态数据标准信号采集装置、采集对标车所发出声音标准声音采集装置和数据库，控制单元与数据库相连接。本发明能够将所需的音效移植到电动汽车上，使得电动汽车能调节出的动感音类型更加丰富，满足部分驾驶者的需求。
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公开(公告)号：CN109591693A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811282370.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车运动声品质主动发声系统，包括：信号采集装置、控制单元和设置在电动汽车上的扬声器。信号采集装置用于采集电动汽车的状态数据；控制单元中装载有经训练的BP神经网络，并根据信号采集装置采集到的电动汽车的状态而输出包含所期望动感音对应频率、幅值和相位的控制信号；扬声器基于控制信号发出对应的声音信号。采用训练系统对控制单元中的BP神经网络进行训练。训练系统包括对标车、采集对标车的状态数据标准信号采集装置、采集对标车所发出声音标准声音采集装置和数据库，控制单元与数据库相连接。本发明能够将所需的音效移植到电动汽车上，使得电动汽车能调节出的动感音类型更加丰富，满足部分驾驶者的需求。
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公开(公告)号：CN107738062B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711203520.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种角度焊接工装，包括基板、定位机构和夹紧机构，定位机构包括第一定位板和第二定位板，第一定位板固设在基板上，第二定位板转动设在基板上，第一定位板和第二定位板间形成第一夹角，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一定位板平行，第二夹板与第一夹板转动连接，第二夹板与第一夹板间形成第二夹角，焊接时，第二夹角与第一夹角相同，第一工件设在第一定位板和第一夹板间，第二工件设在第二定位板和第二夹板间，夹紧机构还包括驱动第一夹板和第二夹板滑动以将第一工件和第二工件夹紧的驱动组件。该角度焊接工装可实现焊接角度的调整，焊接时可准确、可靠的定位和夹紧，以减小焊接时的角度偏差，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN111833889A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010511917.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L25/60 , B60Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车行人警示音的多轨混音方法，对分别设置在多个音轨上的子声音样本进行混音操作，包括：根据指定的各音轨的配比系数及指定的车辆状态匹配耦合系数，生成混音信号，所述混音信号同时包含所有子声音样本信号的功能，子声音样本满足GB/T 37153-2018中的所有要求。本发明提供的多轨混音方法通过单音轨声音设计、车辆状态匹配及多音轨混音调教的方式实现了电动车的行人警示音，既满足了法规要求，又可以很好的融合彰显品牌基因的声音，并且所设计的警示音能够很好地与车辆状态保持匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110920513A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911130923.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法，包括如下步骤：S1，原始警示音信号的设计；S2，从所述原始警示音信号中截取一段声音信号作为种子信号进行种子信号的周期构造；S3，基于车况的变步长重采样；S4，生成实时警示音信号。该电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法对芯片的算力和存储空间要求不高，可使行人警示音的频率和幅值变化更好地与车辆驾驶特性相耦合，而且不仅能实现单频音效，还能实现宽频音效，宽频音效频率成分则非常丰富，使人听起来更加饱满。
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公开(公告)号：CN109357892A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811282343.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力总成噪声测试系统及测试方法，测试系统包括消声室或半消声室，被测动力总成放置在消声室或半消声室中，测试系统还包括向动力总成施加负载的负载施加装置，负载施加装置包括可移动地设在消声室或半消声室中的移动转毂及设在消声室或半消声室外的第一控制器，第一控制器与移动转毂电连接，动力总成具有第一转轴，移动转毂具有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过联轴器连接，测试系统还包括设在消声室或半消声室中测试动力总成的噪声信号的噪声测试装置。该测试系统对动力总成进行测试时可避免纯电动汽车的其它系统噪声对动力总成噪声的干扰，测试时噪声干扰小，且可模拟汽车运行时的负载情况，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN109334776A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811363483.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于声学超材料的汽车前围板，包括单元结构，所述单元结构包括位于芯部的芯体、包覆在整个所述芯体外部的包覆层和包覆在整个所述包覆层外部的基体，所述芯体采用金属材料制成，所述包覆层采用弹性材料制成，所述包覆层和所述芯体组合形成弹簧质量单元。该汽车前围板结构简单，在保证强度、刚度的基础上，具有等厚度钢板不具备的优异阻尼减振特性，而且该前围板所采用的声学超材料不仅具有结构作用，更具有减振的功能，可以减少隔音吸音附件，还实现了前围板的轻量化。
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公开(公告)号：CN110920513B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911130923.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法，包括如下步骤：S1，原始警示音信号的设计；S2，从所述原始警示音信号中截取一段声音信号作为种子信号进行种子信号的周期构造；S3，基于车况的变步长重采样；S4，生成实时警示音信号。该电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法对芯片的算力和存储空间要求不高，可使行人警示音的频率和幅值变化更好地与车辆驾驶特性相耦合，而且不仅能实现单频音效，还能实现宽频音效，宽频音效频率成分则非常丰富，使人听起来更加饱满。
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公开(公告)号：CN107738062A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711203520.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种角度焊接工装，包括基板、定位机构和夹紧机构，定位机构包括第一定位板和第二定位板，第一定位板固设在基板上，第二定位板转动设在基板上，第一定位板和第二定位板间形成第一夹角，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一定位板平行，第二夹板与第一夹板转动连接，第二夹板与第一夹板间形成第二夹角，焊接时，第二夹角与第一夹角相同，第一工件设在第一定位板和第一夹板间，第二工件设在第二定位板和第二夹板间，夹紧机构还包括驱动第一夹板和第二夹板滑动以将第一工件和第二工件夹紧的驱动组件。该角度焊接工装可实现焊接角度的调整，焊接时可准确、可靠的定位和夹紧，以减小焊接时的角度偏差，提高焊接精度。
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