-
公开(公告)号：CN101202680A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610143215.4
申请日：2006-10-31
IPC: H04L12/28
CPC classification number: Y02D70/442 , Y02D70/449
Abstract: 提供一种使用定向天线的移动汇聚节点、具有移动汇聚节点的传感器网络，解决现有的移动汇聚节点中存在的数据包丢包、传送效率低下及传感器节点的能量使用效率低的问题。移动汇聚节点具有：定向天线，向所述传感器节点发送信息需求请求；控制单元，所述控制单元进行控制，使该定向天线沿移动方向向发送信息需求请求，使得发送请求信息只发送给下述传感器节点，这些传感器节点是，移动汇聚节点在移动过程中能够接收到由该传感器节点对所述发送信息请求进行响应而发送的信息。
-
公开(公告)号：CN119390669A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411492580.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: C07D307/68 , B01D11/04 , B01D11/02 , C07D213/81 , C07D309/08 , C07D519/00 , C07C275/26 , C07C235/14 , C07C233/06 , C22B3/36
Abstract: 本发明提供一种基于分子空间构型促进离子萃取的方法。本发明提供的具有预组织结构的顺式立体构型分子，相比于单体萃取剂分子或反式立体构型分子，顺势结构对金属离子的萃取能力显著提升。通过连接单体分子的改变，可实现对不同有价金属的高效萃取回收。本发明在湿法冶金领域具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109327025B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810999580.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 北京清能互联科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了考虑输电运行弹性空间的电网N‑1安全经济调度优化方法，主要步骤为：1)获取电网基本数据。2)建立输电线路故障短时增容弹性模型。3)建立联络线调整弹性模型。4)建立考虑输电运行弹性空间的N‑1安全经济调度模型。5)根据考虑输电运行弹性空间的N‑1安全经济调度模型，对电网进行优化。本发明在考虑故障短时增容和联络线调整输电运行弹性空间时，提升了机组出力的寻优空间，扩大了电网运行可行域。本发明构建的考虑输电运行弹性空间的优化方法在降低运行成本的前提下，进一步提高了电网接纳风电的能力。
-
公开(公告)号：CN105654481B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201511019554.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的血管外渗漏情况的检测系统，包括深度相机和处理模块，其中所述深度相机获取病人身上注射部位的彩色图像及深度图像；所述处理模块对深度相机先后获取的两帧图像进行配准，建立这两帧图像之间的像素信息和深度信息的对应关系，从而得出像素位置和深度变换模型；所述处理模块根据配准得出的像素位置和深度变换模型，将其中一帧图像的像素位置信息和深度信息映射到另一帧图像的同一坐标下；所述处理模块确定在注射部位形成的深度信息差异，根据差异的大小来判断是否存在鼓包。该检测系统能够快速而准确地检测出造影剂自动推注系统在使用时发生血管外渗漏的意外情况。
-
公开(公告)号：CN106093849A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389518.8
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G01S5/00 , G06N3/02 , G06N3/084 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，包括如下步骤：在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点，测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离；分离线训练和在线定位两个阶段进行定位；所述离线训练阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点距离，形成距离向量，将距离向量输入三层神经网络：神经网络输入层、神经网络隐藏层和神经网络输出层；通过算法迭代更新预测模型参数，输出神经网络模型参数；所述在线定位阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点当前距离，形成距离向量；将距离向量输入离线训练阶段得到的神经网络模型参数；输出待定位节点的位置坐标，减小测距误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106028414A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610452267.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种反向水下定位方法和系统，方法包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。该方法将权值与基于测距的定位算法进行结合，有效减小多径效应产生的距离测量误差，提高定位精度，极好地改善定位性能。
-
公开(公告)号：CN101715244B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910237619.3
申请日：2009-11-13
Abstract: 基于无线传感器网络的典型农作物危害动物协同数字化声防方法，属于农作物危害动物声防领域。其特征在于，热释电红外传感器网络对危害动物是否存在进行判断并传输结果信号；执行器网络中的各执行器节点协同发出危害动物对应天敌的叫声；总控制器负责完成声防方案制定。所述方法依据周围环境的光照度阈值，在探测模式下，由热释电红外传感器网络判断危害动物存在，在随机模式下，热释电红外传感器网络处于休眠状态，由所有执行器节点定期发出危害动物天敌的叫声，此方法灵活方便、针对性强，能较好地以无污染方式解决农作物典型危害动物的防治问题。
-
公开(公告)号：CN1194504C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03146792.X
申请日：2003-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于延时概率分布函数的网络状态更新方法，属通信技术领域。本方法首先网络节点以T为周期，统计各种服务类型队列的数据包在本节点的延时概率分布函数；当本周期统计的队列的延时概率分布函数与上次状态更新发布的延时概率分布函数相比，超过一定值时，即触发状态更新，连续两次状态更新间隔为KT～NT，其中K、N为正整数，N＞K；将各个队列统计的最新延时概率分布函数封装在状态更新信令包中向全网广播；各网络节点根据收到的状态更新信令包中的状态信息更新本地节点的状态信息数据库。本发明方法全面、准确地反映了网络状态的变化；提高了状态信息的准确性和路由的稳定性；为基于端到端延时的QoS保证提供了基础。
-
公开(公告)号：CN117109590A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311134280.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉华柔机器人技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及一种基于采样和平面估计的安全实时路径生成方法，包括以下步骤：S1、采样：在空间中随机选择一个点作为目标位置或潜在节点；S2、引导：将树的节点从当前位置向目标位置移动的操作；S3、优化：对生成的路径进行优化，以改善路径的质量或满足特定的优化目标；S4、连接：在树的节点之间建立连接或边，以表示从一个节点到另一个节点的可行路径。本发明实现了在植被环境中安全实时路径生成，实现了在植被环境中对于不可通行的障碍物的判别以及膨胀规避，实现了基于估计平面的对于支撑平面的可通行性指标的实时路径生成。
-
公开(公告)号：CN115392348A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210918002.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请实施例提出了一种联邦学习梯度量化方法、高效通信联邦学习方法及相关装置，涉及机器学习领域。根据本申请的第一方面提出了一种联邦学习梯度量化方法，包括：获取来自服务器的待训练模型；使用本地的私有数据对待训练模型进行本地训练，得到本轮训练模型；根据本轮训练模型，获得本轮训练模型的第一参数，第一参数为本地训练模型的模型参数或梯度；根据预设的最大量化等级，计算本轮训练模型与上一轮模型的量化更新量；根据量化更新量，确定第一参数的量化等级，并根据量化等级量化第一参数；将量化后的第一参数发送到中央服务器。能够减少联邦学习训练过程中的非必要通信轮次和每个通信轮次需要传输的数据总量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.074 seconds)
