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公开(公告)号：CN118758466A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411211133.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种全方向摩擦电触须传感器，包括须子、底部毛囊和感应电极，所述须子为柔韧材料，与所述底部毛囊相连，所述感应电极基于柔性电路板设置成圆筒状，所述底部毛囊位于圆筒中心，所述底部毛囊的电负性比所述感应电极的电负性高，所述感应电极包括在圆筒内壁面上的两个电极，且所述两个电极布置成，在须子的不同偏转方向上，所述底部毛囊与所述两个电极的感应面积或接触面积不同，两电极均采用单电极工作模式，从而所述底部毛囊在所述两个电极上产生的电势大小的相对差异不同。本发明的传感器仅通过两个电极便能全方向感知受力的方向和大小，有效减少了导线的需求，允许在任何方向上精确测量力的大小和方向，对于实现复杂动态系统的监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118568463A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410612834.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
IPC: G06F18/213 , H04B10/11 , H04B10/60 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06F18/10
Abstract: 一种基于无线光通信的目标检测与识别系统和方法，其中，发射编码和调制后的光信号；接收由目标物体反射的光信号，并将其转换为电信号；对接收到的电信号进行预处理、解调和解码；对预处理后的信号进行时间序列分析和频率域分析，以提取目标物体的特征；通过机器学习方法对提取出的特征进行分类和识别。本发明的系统和方法提高了目标检测识别的精度和效率，还降低了对复杂硬件的依赖，使得系统更加经济和易于部署。尤其是，本发明在对光信号处理、分析和识别方面的创新解决方案，如针对信号特征提取和深度学习处理方法的创新设计与高效结合，增强了其检测与识别能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN117870773A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064872.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱成像的触觉传感器，包括遮光外壳、感知皮肤、视觉系统和照明系统，视觉系统包括设置在遮光外壳内的可见光相机和近红外相机，照明系统包括设置在遮光外壳内的近红外光源，感知皮肤设置在遮光外壳的触觉感知区上，感知皮肤包括由于遮光外壳内外光强差异而对外部可见光透明且对内部的近红外光不透明的弹性薄膜，可见光相机透过弹性薄膜采集外部的可见光以进行物体的接近感知，近红外相机利用近红外光源照射在弹性薄膜上的近红外光进行感知皮肤的形状和纹理检测，以实现对物体的触觉感知。本发明触觉传感器通过多光谱成像，既具备接近感知功能，又可实现对物体的触觉感知。
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公开(公告)号：CN114665973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210293768.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调
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公开(公告)号：CN115132995A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210816843.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/525 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，提供了一种正极预锂化浆料的制备方法及其用于高镍三元正极补锂的使用方法。其中，正极预锂化浆料的制备方法包括以下步骤:S1：将LiX和金属单质M进行球磨处理，得到补锂复合物；S2：将导电炭黑、聚偏二氟乙烯和N‑甲基吡咯烷酮与补锂复合物球磨处理混合均匀进行球磨，得到正极预锂化浆料，其中，LiX和金属单质M的物质的量之比为1:0.3‑1.5，S1和S2中球磨处理过程中所使用的氧化锆球的质量与LiX和金属单质M质量之和的比6.29‑16.76:1。本发明的提供的补锂复合物发生转化反应M+LiX→MX+Li，为高镍三元正极材料提供额外的锂源，从而改善高镍三元正极材料首圈充放电效率和有效提升其容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117162095A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311247815.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种地面特征数据测算方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人感知技术领域。该方法应用于基于视觉的机器人触觉感知系统，包括弹性体，弹性体的外表面与地面接触，弹性体的内表面设有标记阵列；方法包括：基于标记阵列获取弹性体的运动图像，得到目标图像数据；对目标图像数据进行图像特征提取，得到运动图像特征数据；基于运动图像特征数据进行位移场构建，得到三维位移数据；基于三维位移数据对地面进行摩擦评估和弹性评估，得到摩擦特征数据和弹性特征数据；基于摩擦特征数据和弹性特征数据生成地面的特征信息，得到目标地面特征数据。本申请实施例能够获取到丰富的地面特征数据，提高了地面特征数据的测算精确度。
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公开(公告)号：CN117036932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310837033.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种海上目标近距离实时位姿监测方法，包括如下步骤：在海上目标结构物上布置若干标识物或标识物组合，所述标识物为二维平面形态或三维立体形态；采集模块获取相应标识物或标识物组合在目标结构物不同位姿下的观测数据；计算模块处理分析所述观测数据，得到监测信息，所得信息通过标识物映射关联目标结构物整体，实现对目标结构物的位姿监测。该方法部署便捷、可用性良好，可以高效、精准地应对近距离海上目标实时相对位姿监测任务。
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公开(公告)号：CN116795220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310580883.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041 , G06F1/3234
Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统、方法、设备及存储介质，人机交互系统包括：触摸输入模块，触摸输入模块包括若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机包括：薄膜层和导电电极层，薄膜层内部的电荷分布根据表面滑动发生改变，得到电荷变化信号，导电电极根据电荷变化信号和地端产生电流，以得到滑动电信号，信号传输模块，用于实时对滑动电信号进行采样，得到时序电信号，指令识别模块，用于将时序电信号输入预设的指令生成模型进行指令生成，得到目标控制指令，控制模块，用于将目标控制指令传输至外接设备，以使外接设备根据目标控制指令执行对应的操作。能够降低人机交互系统使用的触摸板设备的功耗。
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公开(公告)号：CN117870121A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103204.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F130/20 , F24F110/32
Abstract: 本申请提供一种室外环境调节设备的控制方法、装置及室外环境调节设备，所述方法应用于室外环境调节设备，所述方法包括：获取多种气候数据；将所述多种气候数据输入预设的多层感知机模型，得到第一通用热气候指数值；基于所述第一通用热气候指数值，确定所述室外环境调节设备的叶片的第一形态参数；控制所述叶片基于所述第一形态参数进行调节。上述方法能够降低设备成本以及提高用户舒适度。
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公开(公告)号：CN114896602A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210580388.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请公开了一种模型漏洞检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。模型漏洞检测方法包括：获取随机生成的图像数据和标签数据并据此计算云端模型的模型梯度；获取客户端模型的第一模型参数和第二模型参数，并结合模型梯度计算损失函数值；更新图像数据和标签数据直至得到最小损失函数值，并获取与之对应的目标图像数据和目标标签数据；根据目标图像数据、目标标签数据和原始训练数据检测模型漏洞，其中，第一模型参数为客户端模型在第一时间点的模型参数，第二模型参数为客户端模型在第二时间点的模型参数。通过两个时间点的客户端模型参数获得目标数据，从而可以快速地检测模型算法中存在的数据泄漏漏洞，实用性更高。
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