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公开(公告)号：CN114875264A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110164566.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维分级分层多孔铜的制备方法，包括以下步骤：提供铜锌合金前驱体，该铜锌合金前驱体由β’和γ两相组成；以及对所述铜锌合金前驱体进行电化学脱合金。另外，本发明还提供一种三维分级分层多孔铜，该三维分级分层多孔铜的表面同时具有多个微米级微孔与多个纳米级微孔，形成微纳分级多孔结构；该三维分级分层多孔铜的内部为纳米级韧带，该纳米级韧带相互交错形成多个纳米级微孔。
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公开(公告)号：CN109188080A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810863990.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真试验平台，包括大电网仿真模块、通信模块以及测量模块；大电网仿真模块用于实时进行电网的机电暂态仿真，以获得电压和电流的同步向量作为真实值；通信模块用于将大电网仿真单元所获得的电压和电流的同步向量传送给测量模块；测量模块用于对通信模块所传送来的电压和电流的同步向量进行同步向量测量，以把同步相量测量得到的结果作为测量值。本发明利用电网仿真实验平台得到相量测量单元六组量测的时域误差曲线，并计算得到相应误差的均值、标准差以及误差的概率密度函数，最后通过时频域变换，得到六组量测误差的频谱分布，由此更好地实现相量测量单元误差的度量，同时对基于类噪声数据的分析提供较好的指导。
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公开(公告)号：CN107135157A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710487454.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/721 , H04Q11/00 , H04J14/02 , H04B10/118 , H04L12/24
CPC classification number: H04L45/62 , H04B10/118 , H04J14/0267 , H04L41/142 , H04L41/145 , H04Q11/0005
Abstract: 本发明公开了属于卫星通信领域的一种适用于天基光网的光波长交换方法。本交换方法，通过对天基光网建立线性规划模型求解得到在一条链路故障下进行重路由不丢失业务所需的最少波长数，在每个卫星节点内部配置多个波长交换平面，每个交换平面完成一个波长的所有激光链路的交换。本发明能够实现天基光网不同激光链路间波长级交换，满足天基光网的大容量光组网与传输的要求。
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公开(公告)号：CN119390669A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411492580.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: C07D307/68 , B01D11/04 , B01D11/02 , C07D213/81 , C07D309/08 , C07D519/00 , C07C275/26 , C07C235/14 , C07C233/06 , C22B3/36
Abstract: 本发明提供一种基于分子空间构型促进离子萃取的方法。本发明提供的具有预组织结构的顺式立体构型分子，相比于单体萃取剂分子或反式立体构型分子，顺势结构对金属离子的萃取能力显著提升。通过连接单体分子的改变，可实现对不同有价金属的高效萃取回收。本发明在湿法冶金领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113757952B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110948962.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 清华大学 , 广东美的暖通设备有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: F24F11/61 , F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本申请提出一种空调控制方法、装置及空调器，该方法包括：获取当天预设时刻的室外温度、昨天的室外温度的修正值及空调的历史运行数据；根据历史运行数据、当天预设时刻的室外温度及昨天的室外温度的修正值，确定用户的舒适状态点；根据室内当前状态点和室内机换热器的控制参数，确定室内能达到的状态点。根据舒适状态点与室内能达到的状态点调整空调的控制目标。本申请使用历史运行数据表征用户舒适度，避免基于热力学的舒适度模型需要大量参数的问题。无需加设传感器，真实直观的反映用户个性化舒适度。先将室内状态点调节至与舒适状态点最接近的状态点，再调节至能耗最低的状态点，先快速满足用户舒适需求，再以低能耗满足用户需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107135157B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710487454.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/721 , H04Q11/00 , H04J14/02 , H04B10/118 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了属于卫星通信领域的一种适用于天基光网的光波长交换方法。本交换方法，通过对天基光网建立线性规划模型求解得到在一条链路故障下进行重路由不丢失业务所需的最少波长数，在每个卫星节点内部配置多个波长交换平面，每个交换平面完成一个波长的所有激光链路的交换。本发明能够实现天基光网不同激光链路间波长级交换，满足天基光网的大容量光组网与传输的要求。
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公开(公告)号：CN113690900B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110790549.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 国网西藏电力有限公司经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于电压灵敏度指数的调相机选址方法及装置，该方法包括：选取任一母线，添加预设值的无功功率，确定所有母线的电压变化过程，并计算电压敏感度指数；重复上述选取任一母线，添加预设值的无功功率，以及计算电压敏感度指数的过程，直至变遍历所有母线；选取电压敏感度指数最大的母线，作为调相机的选址结果。该方法通过电压敏感度指数最大化作为同步调相机的选址参考指标，可以保证该选址具有优秀的无功电压支撑能力，可以找到最适合于新建调相机的母线位置，为系统的无功电压支撑提供优化的策略方案。同时结合电磁暂态仿真，可实现快速而准确的电压敏感度指数计算，提高调相机选址效率。
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公开(公告)号：CN116559888A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310581013.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种机器人的室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人的编码器数据、惯性测量单元IMU数据、雷达数据和视频数据，根据编码器数据和IMU数据得到里程测量数据，并根据里程测量数据和预设的机器人运动学模型，得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据，根据雷达数据和视频数据计算每个粒子权重的实际估计值，并将根据先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值得到的权重最高的一族粒子的平均位姿，作为机器人的位姿估计值，且根据所述机器人的位姿估计值得到所述机器人的室内定位。由此，解决了机器人在具有相似场景的室内环境全局定位困难的问题，实现机器人在室内的有地图条件下的快速重定位。
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公开(公告)号：CN113690900A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110790549.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 国网西藏电力有限公司经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于电压灵敏度指数的调相机选址方法及装置，该方法包括：选取任一母线，添加预设值的无功功率，确定所有母线的电压变化过程，并计算电压敏感度指数；重复上述选取任一母线，添加预设值的无功功率，以及计算电压敏感度指数的过程，直至变遍历所有母线；选取电压敏感度指数最大的母线，作为调相机的选址结果。该方法通过电压敏感度指数最大化作为同步调相机的选址参考指标，可以保证该选址具有优秀的无功电压支撑能力，可以找到最适合于新建调相机的母线位置，为系统的无功电压支撑提供优化的策略方案。同时结合电磁暂态仿真，可实现快速而准确的电压敏感度指数计算，提高调相机选址效率。
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公开(公告)号：CN109188080B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810863990.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真试验平台，包括大电网仿真模块、通信模块以及测量模块；大电网仿真模块用于实时进行电网的机电暂态仿真，以获得电压和电流的同步向量作为真实值；通信模块用于将大电网仿真单元所获得的电压和电流的同步向量传送给测量模块；测量模块用于对通信模块所传送来的电压和电流的同步向量进行同步向量测量，以把同步相量测量得到的结果作为测量值。本发明利用电网仿真实验平台得到相量测量单元六组量测的时域误差曲线，并计算得到相应误差的均值、标准差以及误差的概率密度函数，最后通过时频域变换，得到六组量测误差的频谱分布，由此更好地实现相量测量单元误差的度量，同时对基于类噪声数据的分析提供较好的指导。
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