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公开(公告)号：CN110718074B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911076537.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 清华大学 , 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法，该方法包括：步骤1，车辆临近交叉路口过程中经过控制区；步骤2，控制区形成1+n模式混合队列；步骤3，确定混合队列信息集；步骤4，判断相邻两混合队列相位是否共存，如果是进入步骤5；否则进入步骤6；步骤5，由相邻两混合队列信息集确定头车ICV到停止线时；步骤6，由在前混合队列信息集确定头车ICV到停止线时；步骤7，根据头车ICV到停止线时及约束，确定最优速度轨迹；步骤8，判断最优速度轨迹与前车距离是否小于安全距离，如果是进入步骤9；否则进入步骤10；步骤9，将头车ICV降为HDV；步骤10，判断头车ICV是否到停车线，如果不是进入步骤8。本发明能够综合优化整体交叉路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN110942645B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911077282.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 清华大学 , 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种混合交通交叉路口车辆控制方法，该方法包括：步骤1，车辆驶入控制区，控制区内形成1+n模式的混合队列；步骤2，确定头车ICV到达停车线的最优时间；步骤3，采用伪谱法确定最优速度轨迹；步骤4，判断头车ICV在执行最优速度轨迹过程中与前车距离是否小于安全距离，如果是进入步骤5；否则进入步骤6；步骤5，判断头车ICV当前与停车线的距离是否大于控制区长度，如果是则令头车ICV停车并进入步骤7；否则头车ICV按照驾驶员跟车模型通过剩余路程；步骤6，判断头车ICV是否到达停车线，如果不是则进入步骤7；步骤7，判断头车ICV与前车距离是否小于安全距离，如果是则令头车ICV停车；否则进入步骤2。本发明能够综合优化整体交叉路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN116758758A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310612807.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，公开了路段拥堵状态判定方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取待判定路段在最近一个灯态周期内的第一车辆信息、在过去预设时间段内的第二车辆信息，以及采集第一车辆信息和第二车辆信息时的标识信息，最近一个灯态周期内的第一车辆信息可以客观准确的表示当前时刻的道路状态，过去预设时间段内的第二车辆信息可以准确的表示在一定周期内待判定道路的拥堵情况；在此基础上，根据标识信息在预设算法集中匹配与标识信息对应的预设算法，从而可以解决路网信息不全面不完整，到时候道路拥堵判断不准确的问题；最后根据预设算法和第一车辆信息和第二车辆信息得到待判定路段的拥堵状态。
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公开(公告)号：CN113920730B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111183472.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司 , 中国华录集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号灯的时间分配方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取各个路口在预设时间段内交通需求指数对应的分布曲线，并基于分布曲线选择多个第一交通需求指数；查询第一交通需求指数对应的至少两个预设时间周期，并基于第一交通需求指数以及预设时间周期生成第一数值组合；基于第一数值组合生成交通需求指数与时间周期之间的关系曲线；确定分布曲线与关系曲线之间的相关度，并根据相关度对第一数值组合进行筛选，得到目标数值组合。本申请通过计算交通需求指数的分布曲线与交通需求指数与预设时间周期对应关系曲线的相关度，能够精准分配各个路口信号灯的时间，相比依靠手动调整提高了时间分配为效率，且降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN111583652A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010437381.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种交通路网的拓扑建模方法及系统，该方法包括：获取目标交通路网中所有道路的道路信息，利用道路信息组成关键要素信息库；利用预设编码规则对关键要素信息库中的道路信息进行整理，创建路口信息和路段信息；利用路口信息、路段信息和递归算法，建立目标交通路网的拓扑模型。本发明通过对目标交通路网中所有道路的道路信息进行编码整理，创建路口信息和路段信息，编码方式简单便捷，易于系统快速读取，为快速判断区域边界情况等提供保障；利用递归算法建立目标交通路网的拓扑模型，编码模型可支持八向交叉口，可满足城市复杂道路条件下的建模需求，减少人工操作，降低路网信息匹配的错误率，提升系统的便捷性、准确性和可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824858A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885508.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通管理领域，公开了一种路段拥堵调整方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内各个路段的车辆行驶数据，车辆行驶数据为车辆的平均速度或排队次数或排队长度；基于车辆行驶数据，确定各个路段的拥堵程度；基于拥堵程度从各个路段中筛选目标路段；根据拥堵程度，分别确定目标路段的输入交通流和输出交通流的拥堵缓解方案；基于拥堵缓解方案，对目标路段的输入交通流和输出交通流进行信号灯调整，本发明实现自动识别路网交通拥堵情况，对发生拥堵的路段进行拥堵缓解，对输入交通流和输出交通流分别进行信号灯调整，对拥堵交通流进行合理疏散，提高路网整体通行效率，构成完整的识别体系，合理疏散拥堵交通流。
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公开(公告)号：CN114170796A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111381097.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 无锡数据湖信息技术有限公司 , 北京易华录信息技术股份有限公司
Abstract: 发明涉及拥堵传播分析方法领域，尤其是算法改进型拥堵传播分析方法。该方法的步骤为：a)拥堵判别模块对来自区域中的数据进行处理，通过计算路口饱和度进行交通状态的划分，通过计算交通需求指数TI和路口通行能力，从而计算出交叉路口的各车道饱和度，来实现交通状态的划分；b)项集生成模块将来自拥堵判别模块获得的结果进行整合；c)FP‑Tree频繁项集生成。本发明通过FP‑Tree算法代替了Apriori算法的频繁项集挖掘方法，有效提升了算法运行效率。通过添加时空特征约束完成数据过滤，并增加提升度评估方法再次过滤强关联规则中的无效数据。本申请可以快速分析拥堵趋势，为城市缓堵提供信息。
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公开(公告)号：CN110930705B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911194692.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种路口交通决策系统、方法及设备，该系统包括：用户信息处理装置，用于接收用户输入的路口交通决策请求信息；决策分析装置，用于根据路口交通决策请求信息，生成路口交通决策方案，判断路口交通决策方案中的各路口交通指标是否符合对应的预设阈值范围，确定路口交通决策方案中不符合对应的预设阈值范围的路口交通指标；决策筛选装置，用于对路口交通决策方案中不符合对应的预设阈值的路口交通指标进行权重排序，根据权重排序的结果选择路口交通最优决策方案。通过实施本发明，结合用户输入的路口交通决策请求信息，自动得到路口交通最优决策方案，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111583652B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010437381.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种交通路网的拓扑建模方法及系统，该方法包括：获取目标交通路网中所有道路的道路信息，利用道路信息组成关键要素信息库；利用预设编码规则对关键要素信息库中的道路信息进行整理，创建路口信息和路段信息；利用路口信息、路段信息和递归算法，建立目标交通路网的拓扑模型。本发明通过对目标交通路网中所有道路的道路信息进行编码整理，创建路口信息和路段信息，编码方式简单便捷，易于系统快速读取，为快速判断区域边界情况等提供保障；利用递归算法建立目标交通路网的拓扑模型，编码模型可支持八向交叉口，可满足城市复杂道路条件下的建模需求，减少人工操作，降低路网信息匹配的错误率，提升系统的便捷性、准确性和可操作性。
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公开(公告)号：CN110930705A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911194692.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京易华录信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种路口交通决策系统、方法及设备，该系统包括：用户信息处理装置，用于接收用户输入的路口交通决策请求信息；决策分析装置，用于根据路口交通决策请求信息，生成路口交通决策方案，判断路口交通决策方案中的各路口交通指标是否符合对应的预设阈值范围，确定路口交通决策方案中不符合对应的预设阈值范围的路口交通指标；决策筛选装置，用于对路口交通决策方案中不符合对应的预设阈值的路口交通指标进行权重排序，根据权重排序的结果选择路口交通最优决策方案。通过实施本发明，结合用户输入的路口交通决策请求信息，自动得到路口交通最优决策方案，降低了人工成本。
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