公开(公告)号：CN115429442A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211124600.X

申请日：2022-09-15

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 王喆隆 ,  刘寒玉 ,  郑钢铁 ,  张萍 ,  周博达

IPC: A61B34/35

Abstract: 本发明公开了一种模拟医生操作与感受的泛血管介入手术辅助装置遥控系统。在该系统中，进给模块包括直线运动约束器和直线运动可调阻力生成器，直线运动可调阻力生成器与手柄的一端相连，直线运动可调阻力生成器用于收集手柄在推拉下的直线运动信息，并将直线运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的直线阻力信号，并对手柄进行直线阻力反馈；捻旋运动模块与手柄的另一端相连，捻旋运动模块用于收集手柄在捻旋下的旋转运动信息并将旋转运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的旋转阻力信号，并对手柄进行旋转阻力反馈。该系统能够更好地模拟医生手术操作与感受，操作效率高，保能障医生自身的健康等。

公开(公告)号：CN118783757A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410911582.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙凯 ,  张开 ,  刘寒玉

IPC: H02M1/36 ,  H02M3/00 ,  H02M3/28 ,  H02M3/335

Abstract: 本申请提出了一种高压直流电源LCC变换器的开环软启动控制方法，包括：对目标LCC变换器进行工作模态分析，确定目标LCC变换器的不同工作模态的控制信息；确定目标LCC变换器不同工作模态的占空比边界；通过不同占空比的分段函数确定单位周期内传输的能量；基于单位周期内传输的能量、设定的能量传输目标确定软启动所需要的占空比变换规律；基于占空比变换规律、按照确定的占空比边界确定目标LCC变换器的工作模态变换规律，并按照工作模态变换规律、基于对应的控制信息对目标LCC变换器进行开环软启动控制。采用上述方案的本发明能够在不增加额外传感器和控制电路的情况下，实现LCC变换器的开环软启动控制。

公开(公告)号：CN116184272A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310217531.5

申请日：2023-03-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘寒玉 ,  孙凯 ,  易哲嫄

IPC: G01R31/62 ,  G01R31/72

Abstract: 本公开涉及平面变压器技术领域，尤其涉及一种高压高频平面变压器及其绕组损耗评估方法。其中，该高压高频平面变压器绕组损耗评估方法，包括：根据绕组电流分布特性，确定绕组磁场边界条件；根据绕组磁场边界条件，确定铜层电流分布；根据铜层电流分布，确定高频高压平面变压器的绕组损耗。采用本公开可以提高平面变压器应用的电压领域，提高绕组损耗的计算准确性。

公开(公告)号：CN219610191U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320448133.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘寒玉 ,  孙凯 ,  易哲嫄

IPC: H01F27/32 ,  H01F27/30

Abstract: 本实用新型涉及平面变压器技术领域，尤其涉及一种高频高压平面变压器。其中，该高频高压平面变压器，包括：高压绕组层、第一低压绕组层、第二低压绕组层、第一隔离绕组层、第二隔离绕组层与磁芯；其中，第一低压绕组层、第一隔离绕组层、高压绕组层、第二隔离绕组层和第二低压绕组层依次连接；磁芯穿过第一低压绕组层、第一隔离绕组层、高压绕组层、第二隔离绕组层和第二低压绕组层。采用上述方案的本实用新型可以拓宽平面变压器的高压应用前景。