一种气压电控辅助制动装置

    公开(公告)号:CN101508288B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200910080657.2

    申请日:2009-03-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置,它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路;电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成;电控前制动回路与原车前制动回路并联;电控后制动回路由后储气筒依次串接梭阀的另一进气口、第一高速开关阀、第二单向阀、继动阀和后制动气室构成;电控后制动回路与原车后制动回路并联;原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第一压力传感器;快放阀与前制动室之间设置第二压力传感器;继动阀与所述后制动气室之间设置第三压力传感器;原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第二高速开关阀;原车后制动回路中双腔制动阀的下腔与继动阀之间设置第三高速开关阀。本发明结构简单、成本低、安装方便,应用范围广。

    一种气压电控辅助制动装置

    公开(公告)号:CN101508288A

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200910080657.2

    申请日:2009-03-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置,它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路;电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成;电控前制动回路与原车前制动回路并联;电控后制动回路由后储气筒依次串接梭阀的另一进气口、第一高速开关阀、第二单向阀、继动阀和后制动气室构成;电控后制动回路与原车后制动回路并联;原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第一压力传感器;快放阀与前制动室之间设置第二压力传感器;继动阀与所述后制动气室之间设置第三压力传感器;原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第二高速开关阀;原车后制动回路中双腔制动阀的下腔与继动阀之间设置第三高速开关阀。本发明结构简单、成本低、安装方便,应用范围广。

    一种防后车追尾预警方法及其预警系统

    公开(公告)号:CN101488290A

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200910078631.4

    申请日:2009-02-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统,它包括以下步骤:1)设置一防后车追尾预警系统,它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元;在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块,在该防后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式;2)采集后车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息;3)计算后车与自车的碰撞时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W;4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC_W之间的差值和预置的碰撞报警范围,生成一控制指令;5)依据控制指令发出相应的报警信息。本发明可以实时、准确地监测自车和与其在同车道内行驶的后车的相对运动状态,有效预防高速行驶车辆追尾事故的发生。

    基于安全带的汽车行驶危险预警装置

    公开(公告)号:CN101537822A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200910083046.3

    申请日:2009-04-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置,它包括:一安全带扣,其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣;衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔,线圈通过连接所述安全带扣控制器;一安全带扣控制器,其通过原车上车载CAN总线接收驾驶辅助系统提供的报警级别大小和车辆碰撞信号;当接收到报警级别信息时,安全带扣控制器控制线圈内电流通断,进而通过电磁铁装置中的衔铁控制原车安全带扣拉紧和放松安全带,以预警驾驶员;当接收到车辆碰撞信号时,安全带扣控制器控制安全带扣对安全带进行锁止,将驾驶员和乘客锁止在座椅上。本发明兼具危险预警及紧急锁止的功能,结构简单,安装方便,应用范围广。

    基于安全带的汽车行驶危险预警装置

    公开(公告)号:CN101537822B

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN200910083046.3

    申请日:2009-04-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及基于安全带的汽车行驶危险预警装置,它包括:一安全带扣,其包括一包括线圈、衔铁、磁轭和导线接口的电磁铁装置和一原车安全带扣;衔铁上和磁轭底部分别设置有一连接原车安全带扣用的孔和一连接车辆座椅用的孔,线圈通过连接所述安全带扣控制器;一安全带扣控制器,其通过原车上车载CAN总线接收驾驶辅助系统提供的报警级别大小和车辆碰撞信号;当接收到报警级别信息时,安全带扣控制器控制线圈内电流通断,进而通过电磁铁装置中的衔铁控制原车安全带扣拉紧和放松安全带,以预警驾驶员;当接收到车辆碰撞信号时,安全带扣控制器控制安全带扣对安全带进行锁止,将驾驶员和乘客锁止在座椅上。本发明兼具危险预警及紧急锁止的功能,结构简单,安装方便,应用范围广。

    一种防后车追尾预警方法及其预警系统

    公开(公告)号:CN101488290B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910078631.4

    申请日:2009-02-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统,它包括以下步骤:1)设置一防后车追尾预警系统,它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元;在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块,在该防后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式;2)采集后车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息;3)计算后车与自车的碰撞时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W;4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC_W之间的差值和预置的碰撞报警范围,生成一控制指令;5)依据控制指令发出相应的报警信息。本发明可以实时、准确地监测自车和与其在同车道内行驶的后车的相对运动状态,有效预防高速行驶车辆追尾事故的发生。

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